内容概要：本文深入探讨了单台三相模块化多电平（MMC）逆变器的小信号建模技术，涵盖功率外环、环流抑制、电流内环及PLL控制等关键部分的建模。文章首先介绍了MMC逆变器在新能源领域的应用背景，随后详细解析了各控制部分的设计原理及其动态特性。功率外环通过先进控制算法实现电流有效控制，确保输出电压稳定；环流抑制减少谐波干扰，提升系统稳定性；电流内环维持电流平稳输出；PLL控制则确保相位锁定和频率稳定。最后，文章展示了仿真模型及其测试结果，验证了MMC逆变器的优良动态特性和性能。 适合人群：从事电力电子技术研究的专业人士，尤其是关注MMC逆变器设计与仿真的研究人员和工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解MMC逆变器内部机制及其动态特性的科研工作者和工程技术人员。目标是掌握MMC逆变器的关键控制技术和建模方法，从而优化其在实际应用中的表现。 其他说明：文中提供的仿真模型和详细的建模过程有助于读者更好地理解和应用相关理论，推动新能源领域的发展。

,三菱动态密码解锁程序 程序功能 1 本程序第一次使用时设请定授权天数\\\"RunDAYs\\\"如90天，系统会在授权日期 2接近倒数5天时，会有一个付款提醒。 （标签“Approaching_date”这个可以做在HMI报警事件?里输出）。 倒数天数标签”DaysRemain“，可做在HMI显示倒计时。 2 当授权日期达到时标签“CurrentDay”，接通三菱PLC M8034禁止所有输出（这里可以在您自已程序里做任意停机修改）。 3 授权日期达到时随机码立即生成标签“Temp_Date（HMI可做显示）‘，随机码生成时间为15分钟一分（程序里长可改）。 4 随机码生成时会同时计算出临时密码标签”LockCode“，输入这个临时密码后会得到90天的使用授权时间（这里程序中可以改）。 5 当尾款已结清时输入永久授权密码”45638869“（可自己设置）?结束本程序功能 6 本程序占用内存521步，并占用相应的源代码空间6543字节，在编程序里请留意自己PLC存储空间大小。 7本程序注释清晰，未使用三菱随机码功能指令，即本程序可以夸本台使用。 （其它品牌PLC须只ST编程语言即）

基于海事避碰规则的无人船动态路径规划系统：航向角显示与障碍物风险规避分析,无人船路径规划 动态路径规划，遵循海事避碰规则，显示船的航向角，避障点，复航点以及危险度 ,无人船路径规划; 动态路径规划; 海事避碰规则; 航向角显示; 避障点; 复航点; 危险度,基于海事避碰规则的无人船动态路径规划系统 本文深入探讨了基于海事避碰规则的无人船动态路径规划系统，特别关注了航向角显示与障碍物风险规避分析两个核心环节。无人船路径规划的动态路径规划是确保海上航行安全的关键技术，它要求无人船在复杂的海洋环境中，能够自主地做出合理的航向调整，以避免与其它船只或海上障碍物发生碰撞。此系统的核心在于遵循海事避碰规则，通过精确的算法和传感器网络来识别潜在的障碍物，并计算出一条避开这些障碍物的安全航线。 在动态路径规划过程中，无人船系统需要实时更新其周围环境的感知数据，其中包括障碍物的位置、运动轨迹和速度等信息。这些数据被用来计算避障点，也就是无人船需要改变航线以避免碰撞的地点。此外，复航点是指无人船完成避障动作后可以安全返回原定航线的位置。在规划过程中，系统还会评估不同路径的危险度，以选择最安全的航行路线。 航向角显示是无人船动态路径规划中的一个重要组成部分。通过实时显示当前航向角，操作者可以直观地了解无人船的航行方向，这对于手动干预或决策支持至关重要。航向角的调整必须与海事避碰规则保持一致，确保在规则允许的范围内进行。 在技术实现方面，动态路径规划需要依靠先进的算法来优化航行路线，同时考虑动态海洋环境和实时变化的海上交通状况。技术文档《无人船路径规划技术动态路径规划与避障策.doc》和《无人船路径规划的动态策略与海事避碰规则应用一.doc》可能详细介绍了这些技术的实现方法和策略。此外，《无人船路径规划技术.html》和《无人船路径规划动态路径规划遵循海事.html》可能是更为直观的网页格式文档，用于展示研究成果或提供更交互式的用户界面。 图片文件（1.jpg, 4.jpg, 5.jpg, 6.jpg, 7.jpg, 8.jpg）可能包含了展示路径规划效果的图表或仿真结果的截图，有助于直观理解无人船的路径规划过程和避碰效果。由于缺乏具体内容，我们无法确定这些图片的详细信息，但它们很可能是技术报告和文章中的关键插图。 由于给定的标签是"xbox"，这可能是一个无关的标签或者是一个错误。在当前的背景下，我们主要关注无人船的动态路径规划技术和海事避碰规则的应用。 无人船动态路径规划系统是一项集成了多种先进技术的复杂系统，它不仅涉及到复杂的算法和数据处理，还需要与海事法规紧密结合，确保无人船在执行任务时既高效又安全。随着无人船技术的不断发展，我们可以期待这一领域在未来将带来更多的创新和改进。

三相PWM整流器双闭环控制：电压外环电流内环的动态稳态特性分析及SVPWM调制代码编写与参考资料,三相PWM整流器双闭环控制策略：电压外环电流内环的动态稳态特性分析及SVPWM调制代码编写,三相PWM整流器双闭环控制，电压外环，电流内环，PLL。 采用SVPWM调制，代码编写。 动态和稳态特性较好，可提供参考资料 ,核心关键词：三相PWM整流器; 双闭环控制; 电压外环; 电流内环; SVPWM调制; 动态和稳态特性; 参考资料,三相PWM整流器双闭环SVPWM调制策略：稳态与动态特性优化参考指南

内容概要：本文详细介绍了三相PWM整流器双闭环控制系统的实现方法及其动态和稳态特性分析。首先阐述了电压外环和电流内环的工作原理，特别是电流环中的PI控制器实现，强调了积分限幅的重要性。接着讨论了SVPWM调制的具体实现步骤，包括扇区判断和矢量作用时间计算，并指出了一些常见的陷阱如过调制处理。此外，文章还探讨了锁相环（PLL）的实现，提出了增强型PLL的设计思路以及调试技巧。最后，作者分享了多个实际项目的调试经验和注意事项，如死区时间和参数整定。 适合人群：从事电力电子研究和开发的技术人员，尤其是对PWM整流器感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解并掌握三相PWM整流器双闭环控制系统的开发者，帮助他们更好地理解和实现相关算法，提高系统的稳定性和效率。 其他说明：文中提供了大量代码片段和实践经验，建议读者结合理论书籍和实际硬件进行验证和调整。同时，附上了几本推荐的参考书籍，以便进一步学习。

"LLC谐振变换器多种控制策略的闭环仿真研究：变频PFM控制、双环PFM电压电流控制、PWM占空比控制、Burst间歇控制及轻载调节优化、自抗扰ADRC与PI动态响应对比","LLC谐振变换器多种控制策略的闭环仿真研究：包括变频PFM控制、PFM电压电流双环控制、PWM占空比控制、Burst间歇控制及轻载调节优化，与ADRC自抗扰控制相比PI动态响应更快的Matlab Simulink仿真分析",LLC谐振变器常用控制的闭环仿真。 1. 变频控制PFM 2. PFM电压电流双环控制 3. PWM控制，占空比控制 4. Burst控制，间歇控制，着重于轻载调节 5. ADRC，自抗扰控制，相比PI动态响应更快 运行环境为matlab simulink ,LLC谐振变换器; 闭环仿真; 变频控制PFM; PFM电压电流双环控制; PWM控制; 占空比控制; Burst控制; 轻载调节; ADRC; 自抗扰控制; Matlab Simulink。,"LLC谐振变换器：多种控制策略的闭环仿真比较研究"

内容概要：本文针对空中集群网络中面临的两大挑战——UAV（无人驾驶飞行器）任务卸载优化和服务质量保障——进行了深入探讨并提出了两种关键机制。（1）基于动态任务负载和无人机（UAV）路径规划优化的计算任务卸载策略，它考虑了UAV位置和运动预测因素来决定何时何地执行计算任务，以便最大限度地减少资源浪费与数据传输延迟；（2）基于不同时间段变化特性设计的大时间尺度和小时间尺度下灵活高效的网络切片资源共享框架，用以维持系统稳定运行及提高整体效能。 适合人群：对于有兴趣研究或者从事无人机动态网络管理和通信优化的技术专家，以及想要进一步探索该前沿课题的学生群体。 使用场景及目标：适用于希望增强无线通信网性能、改善资源利用情况的场景；其主要目的在于降低空中集群系统的通信成本同时提升响应速度和服务水平。 阅读建议：重点在于理解如何应用提出的机制解决实际问题。注意跟随文章脉络，先从理论上把握新方法的设计思路，再看实验部分验证这些想法的有效性和实用性，最好能复现实验以加深理解和掌握关键技术要点。

自动驾驶技术：动态避障与路径规划控制系列视频教程——MATLAB Simulink仿真实验及代码实现,自动驾驶路径规划 采用动态规划实现动态避障功能 MATLAB SIMULINK仿真实验视频效果 代码，相应软件安装好即可直接运行 从汽车运动学到动力学模型搭建，设计控制算法，到决策规划算法，一整套自动驾驶规划控制系列目前已在Matlab2018b、carsim2019.1 和prescan8.5.0联合软件上跑通 提供代码 ,核心关键词：自动驾驶; 路径规划; 动态规划; 避障功能; MATLAB SIMULINK仿真实验; 运动学模型; 动力学模型; 控制算法; 决策规划算法; Matlab2018b; carsim2019.1; prescan8.5.0。,"基于动态规划的自动驾驶路径规划与避障系统设计与仿真"

内容概要：本文详细介绍了如何利用动态规划（Dynamic Programming, DP）在MATLAB/SIMULINK环境中实现自动驾驶车辆的动态避障功能。首先，文章解释了动态规划的核心思想及其在路径规划中的应用，特别是通过状态转移方程来解决避障问题。接着，讨论了运动学模型（如自行车模型）的建立方法，以及如何通过PID和MPC控制算法进行路径跟踪和避障。此外，文章还探讨了联合仿真平台（MATLAB + Carsim + Prescan）的搭建和配置，展示了如何将理论转化为实际的仿真效果。最后，提供了完整的代码实现和调试技巧，帮助读者快速上手并优化性能。 适合人群：对自动驾驶技术和路径规划感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于研究和开发自动驾驶系统，特别是在复杂环境下实现高效的动态避障功能。目标是提高车辆的安全性和智能化水平，减少人为干预。 其他说明：文中提供的代码已在GitHub上开源，读者可以直接下载并运行。需要注意的是，某些高级功能（如深度强化学习）将在后续版本中继续探索。

动态波形图是一种在计算机图形学中广泛应用的技术，它能够实时地展示数据的变化趋势，类似于医院心电图机显示生理信号的方式。在医疗领域，心电图（ECG）是通过测量心脏电活动来评估心脏功能的重要工具。而在这个VC（Visual C++）源码项目中，开发者创建了一个类比的心电图模拟程序，可以帮助用户理解和学习如何在软件中实现动态波形图的绘制。 我们要理解动态波形图的核心原理。它基于时间序列数据，将连续或间断的数据点连成曲线，通过刷新屏幕来展示随时间变化的波形。这种技术广泛应用于音频、视频分析、数据监测等领域，因为它能直观地揭示出数据的动态特性。 在VC环境中，实现动态波形图通常涉及到以下几个关键步骤： 1. **数据获取**：你需要有一系列的数据点，这些数据可以来自传感器、文件读取或者其他实时数据流。在这个心电图示例中，数据可能是模拟的心电信号，或者仅仅是模拟的随机数据用于演示。 2. **图形窗口创建**：使用MFC（Microsoft Foundation Classes）或其他图形库（如OpenGL或DirectX）创建一个窗口，并在其上设置绘图区域。 3. **坐标系统设定**：定义x轴（时间轴）和y轴（信号幅度），并根据数据范围设置适当的坐标刻度。 4. **绘图函数**：编写函数以接收新的数据点，清除旧的波形图，然后在坐标系统内画出新数据点。为了实现动态效果，这通常在一个定时器事件中进行，确保在特定间隔内更新画面。 5. **优化性能**：为了保证流畅的动画效果，需要优化绘图过程，避免不必要的重绘和内存消耗。可能的优化策略包括使用双缓冲技术、减少不必要的计算等。 6. **交互性设计**：考虑添加用户交互功能，比如缩放、平移、数据导出等，以便用户更深入地分析波形。 在这个"CSpectrumAnalyzer_demo"项目中，我们可以预期它包含了一个或多个类，这些类负责处理上述步骤中的各个任务。源代码可能会包含一个主窗口类，用于显示波形图；一个数据处理类，用于获取和解析数据；以及可能的定时器类，用于控制波形图的刷新频率。 通过对这个源码的学习，开发者不仅可以了解如何在VC环境下实现动态波形图，还可以借鉴其结构和算法，将其应用到其他需要实时数据可视化的项目中，例如音频频谱分析、股市行情显示等。通过深入研究和调试，可以进一步优化代码，提高效率，甚至扩展功能，比如添加滤波器、异常检测算法等，使其更具实用性。