一阶倒立摆的稳摆与起摆过程的simulink的建模与仿真 现代控制工程以及自动控制原理中的经典控制案例，一阶倒立摆，这本资源完成了基于状态反馈法和能量法的一阶倒立摆的稳摆与起摆过程的simulink的建模与仿真

倒立摆基于matlab的仿真工程 直接用matlab打开运行，即可看到仿真效果 2013电子设计大赛 c题的算法

一阶旋转倒立摆控制，串级PID控制，直立环和位置环，滤波算法，一阶低通滤波。控制板为STM32F103c8t6，电机驱动板为TB6612，平衡小车之家的编码电机。整个项目历时2周，附赠2g多学习资料和学习路径

倒立摆keil5程序源码，含角度环环及编码电机位置环，自动起摆，综测效果良好，抗干扰能力强，可满足国赛基础部分，发挥部分所有要求。

旋转倒立摆 pid串级控制，起摆和立摆，基于stm32单片机设计

该程序代码是13年全国大学生电子设计竞赛的考题，能够实现基础+拓展功能！！

课程模拟项目——带模糊控制器的倒立摆 在这个项目中，一个由简单模糊控制器控制的倒立摆系统在 Matlab 环境中进行了仿真。 主要参考书是《模糊控制》[1]。 主要目的是评估不同参数的效果。 共有三种类型的文件：支持的函数、仿真函数和仿真结果。 支持的功能 倒立摆系统模型InvertedPendulum.m : 根据上一时间步长的值计算当前环境值； 四阶 Runge Kutta 方法ODE_RK.m ：使用四阶 Runge Kutta 方法求解 ODE。 它用于InvertedPendulum.m ； Fuzzy Controller FuzzyController.m : 根据用户的设置和测量值计算将传递到倒立摆系统的力。 它仅包含两个输入和一个输出。 一种输入是角度误差。 另一个输入是角速度误差。 输出是力。 ConvertEps2Pdf.sh : 将仿真结果从 eps 图形转换

基于MATLAB的倒立摆控制参数优化的研究.pdf

基于野火库函数版本的stm32F429的旋转倒立摆工程文件,目前成功调试角度环,因时间有限,位置环已经编写完成,参数没有调节.对于想要进一步熟悉f4系列的朋友来说,适合研究、学习

本文介绍旋转倒立摆及控制装置的设计与制作，系统以MSP430G2553为主控、导电塑料电位器检测摆角、通过步进电机实现旋臂控制从而达到摆杆倒立。根据旋转倒立摆的数学模型分析，确定了摆杆角度和旋臂旋转之间的PID控制算法，并在实验中优化控制参数。经反复试验，证明系统部分实现了题目的设计要求。