在网上找到过不少的profibus资料，把其中的DP部分抽取出来了，免得做DP协议的花了一大堆时间去看FMS的资料到头来发现看错了。
2021-03-08 14:21:59
1.1MB
1
由IEC 61158-4-3 2010翻译过来，大部分内容已校对，带有书签方便阅读。如果想准确全面的理解协议，请参考英文原文档
2021-03-04 14:06:23
6.35MB
1
（原创）该文档简要说明了KUKA KRC2与SIEMENS 315-2PN/DP PLC的Profibus DP通讯的建立以及I/O交互配置。
2021-02-25 09:40:08
203KB
1