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ABB机器人连接三菱PLC.pdf

通过通讯协议转换网关，实现三菱PLC的控制系统需要和ABB的IRC5系列机器人控制系统交互数据。

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西门子漏波通讯参数设置

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KUKA C2 机器人与SIEMENS S7-300 PLC profibus通讯配置

（原创）该文档简要说明了KUKA KRC2与SIEMENS 315-2PN/DP PLC的Profibus DP通讯的建立以及I/O交互配置。

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