基于精英stm32开发板的mpu6050六轴传感器程序代码。MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。

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用于控制 TI ADS1262 和 ADS1263 模数转换器的类。这基本上包括了这两款芯片的所有功能。如果看起来太复杂，请检查示例。 请注意，处理 ACD2 的所有命令仅适用于 ADS1263，未经我测试。 我试图按照数据表的写入顺序保留所有命令，以便于阅读。基本命令在第 85 页，寄存器映射在第 88 页。 目录 初始化 ADS126X 开始（芯片选择） 开始 setStartPin 一般命令 无操作 重置 开始ADC1 停止ADC1 启动ADC2 停止ADC2 模拟读取功能 读取ADC1 读取ADC2 校准功能 校准SysOffsetADC1 校准增益ADC1 校准SelfOffsetADC1 校准SysOffsetADC2 校准增益ADC2 校准SelfOffsetADC2 IDAC 功能 设置IDAC1Pin 设置IDAC2Pin 设置IDAC1Mag 设置IDAC2Mag 电源功能 checkResetBit 清除复位位 启用LevelShift 禁用LevelShift 启用内部引用 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

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