具有通信安全约束的分布式实时嵌入式系统协同设计技术 [29]Co-design techniques for distributed real-time embedded systems with communication security constraints

基于CAN总线的实时分布式汽车系统的安全映射

Real-Time Rendering 4th，图形学神书，游戏开发必备

构建类型 Linux MacOS Windows 建置状态 代表了第一个实时多人系统，该系统可以在单个图像上联合检测人体，手，面部和脚的关键点（总共135个关键点） 。 它由 ， ， ， ， ， 和 。 这是维护和 。 没有 OpenPose是不可能的。 我们还要感谢。 作者（左）和（右）在前面 内容 结果 全身（身体，脚，脸和手）2D姿势估计 测试OpenPose ：（左）视频序列中的 。 （右图和右图）作者和测试了脸部和手部 全身3D姿势重建和估计 测试OpenPose 3D模块 Unity插件 和测试 运行时分析 我们展示了3个可用的姿势估计库（相同的硬件和条件）之间的推理时间比较：OpenPose，Alpha-Pose（快速Pytorch版本）和Mask R-CNN。 OpenPose运行时是恒定的，而Alpha-Pose和Mask R-CNN的运行

Yolov5 +使用PyTorch进行深度排序 介绍 该存储库包含PyTorch YOLOv5的简化版（ ）。 它过滤掉不是人的所有检测。 然后，将对人员的检测传递给跟踪人员的深度排序算法（ ）。 它仅跟踪人员这一事实背后的原因是，深度关联度量仅在人员数据集上进行训练。 描述 该实现基于两篇文章： 使用深度关联指标进行简单的在线和实时跟踪 YOLOv4：物体检测的最佳速度和准确性 要求 安装了所有requirements.txt依赖关系的Python 3.8或更高版本，包括torch> = 1.7。 要安装运行： pip install -U -r requirements.txt 所有依赖项都包含在关联的docker映像中。 Docker要求是： nvidia-docker Nvidia驱动程序版本> = 440.44 在运行跟踪器之前 递归克隆存储库： git clo

QRS波定位检测算法是ECG分析最基本的也是非常重要的算法单元。这篇论文是经典=

看完了DFANet，自己有空就翻译了一下，需要的自取

google cartographer算法对应论文real-time loop closure in 2D LIDAR SLAM

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