基于人工智能的一款小车，效果可查看： https://www.bilibili.com/video/BV1j44y1m7kt

在jetson平台上可运行的code-oss编辑器，解压之后进入code-oss/bin文件中运行即可

code-oss安装包，在arm平台上应用vscode

这个是我从TX2 jepack3.3下载下来的，nvinfer4.1.3安装包，当然这个安装包可以安装在任意jetson平台上，我博客中就举了个nano安装cuda9的例子，因为nano默认系统带的是cuda10.

这个是我从TX2 jepack3.3下载下来的，cudnn7.1.5的安装包，当然这个安装包可以安装在任意jetson平台上，我博客中就举了个nano安装cuda9的例子，因为nano默认系统带的是cuda10.

jetson nano AI进阶PDF教程，适合初学者

putty、vnc viewer、向日葵arm版

LearningRacer-rl 概述 该软件能够在几分钟内通过深度强化学习来自我学习您的AI Robocar。 您可以使用Real Robocar和DonkeySim。 1.说明 许多DIY自驾车，例如JetBot或JetRacer，DonkeyCar，都通过监督学习来使用行为克隆。 该方法需要通过人工演示收集很多标记的数据。 在这种情况下，人类驾驶技术非常重要。 另一方面，在此软件中使用深度强化学习（DRL）。 通过与环境的交互，可以自动获得运行行为。 不需要人类标签的样本数据。 另外，该软件代理可以在Jetson Nano上运行。 为什么可以在Jetson Nano上运行并且学习时间短？ 因为使用了SAC（软演员评论家）和VAE的集成。 SAC是最新的政策外强化学习方法。 另外，VAE预先在云服务器上作为SAC的CNN层进行训练。（这种方法称为状态表示学习）。 此方法由An

Jetson_AGX_Xavier_Developer_Kit_Carrier_Board_Specification

Jetson-AGX-Xavier-Series-Datasheet