Jetbot-ros2
这是ros2中的移动机器人的实现。 该软件包括以下功能：
使用webrtc（ ）通过带有实时视频源的websocket进行远程。
集成Intel realsense d435和t265摄像机，分别用于深度估计和定位。
2D SLAM和。
使用3D SLAM。
我使用了Xiaor Geek Jetbot作为基本平台，并对其进行了修改，使其包括广角相机以及Intel Realsense d435和t265。
要求
ROS2雄辩或狡猾。
。
电机驱动器-在这种情况下，是从jetbot的安装的。
安装
克隆此仓库及其子模块。 git clone --recurse-submodules https://github.com/cameronmcnz/surface.git
远程操作支持
安装aiortc以获取webrtc支持。
pip3 install
2022-05-09 01:03:21
30.32MB
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jetbot_ros
带有 Jetson Nano 的 NVIDIA JetBot 的 ROS 节点和 Gazebo 模型
系统配置
假定您的Nano的SD卡已与NVIDIA的JetPack映像一起闪过-请参阅《指南》。
注意：以下过程可能会超过 16GB 文件系统的磁盘容量， 所以应该使用更大的SD卡。 如果对 JetPack-L4T 图像使用“蚀刻”方法， 首次启动系统时，APP 分区将自动调整大小以填充 SD 卡。 否则使用 -S 选项使用 L4T 闪存（示例为 64GB SD 卡）： sudo ./flash.sh -S 58GiB jetson-nano-sd mmcblk0p1
安装 ROS Melodic
# enable all Ubuntu packages:
$ sudo apt-add-repository universe
$ sudo apt-add-re
2022-03-17 21:46:43
5.51MB
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使用键盘控制jetson_nano的jetbot小车，简单实现，可以从github获取最新代码，欢迎各位补充功能。
https://github.com/Top222Sin/jetbot_ros_control
2021-11-28 21:24:43
12.22MB
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Jetbot机器人整合课程，课程包含了AI环境安装、人工智能-深度学习、机器人控制等内容，强烈建议将NVIDIA JETSON 作为一个部署模型的设备，这些数据集制作工作或者训练任务都在你的笔记本上完成。
2021-08-15 23:22:18
9.74MB
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LearningRacer-rl
概述
该软件能够在几分钟内通过深度强化学习来自我学习您的AI Robocar。
您可以使用Real Robocar和DonkeySim。
1.说明
许多DIY自驾车，例如JetBot或JetRacer，DonkeyCar，都通过监督学习来使用行为克隆。 该方法需要通过人工演示收集很多标记的数据。 在这种情况下，人类驾驶技术非常重要。
另一方面，在此软件中使用深度强化学习（DRL）。 通过与环境的交互，可以自动获得运行行为。 不需要人类标签的样本数据。
另外，该软件代理可以在Jetson Nano上运行。 为什么可以在Jetson Nano上运行并且学习时间短？ 因为使用了SAC（软演员评论家）和VAE的集成。 SAC是最新的政策外强化学习方法。 另外，VAE预先在云服务器上作为SAC的CNN层进行训练。（这种方法称为状态表示学习）。
此方法由An
2021-07-13 11:32:16
17.25MB
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