开源uc-Can提供了一个非常好的CAN通讯模板，内容小巧功能却很强大还可以根据需要进行裁减。在理解can接口之后可以很容易再进行Canope-stact的使用与移植。
2021-07-13 09:03:41
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全称Controller Area Network，是一种半双工，异步通讯。没有主从的说法，每个设备都可以发送和接收。
32 位的掩码模式筛选器 在该配置中，结构体成员 CAN_FilterIdHigh 和 CAN_FilterIdLow 存储的是要筛选的 ID，而CAN_FilterMaskIdHigh 和 CAN_FilterMaskIdLow 存储的是相应的掩码。在赋值时，要注意寄存器位的映射，在 32 位的 ID 中，第 0 位是保留位，第 1 位是 RTR 标志，第 2 位是 IDE 标志，从第 3 位起才是报文的 ID(扩展 ID)。
2021-07-03 19:03:42
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以色列servotronix,CDHD驱动器EtherCAT_CANopen说明书，内容齐全，总线控制很好的参照资料！
2021-06-28 18:23:05
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