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自适应模糊滑模控制的设计与分析

自适应模糊滑模控制的设计与分析-硕士论文

2021-07-27 20:30:06 2.09MB 自适应 模糊滑模

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基于干扰观测器的主操作手滑模控制设计

基于干扰观测器的主操作手滑模控制设计，李媛媛，贠今天，针对主操作手系统内存在的参数不确定及易受外部干扰等问题，研究设计了一种基于干扰观测器的机器人滑模控制，通过干扰观测器检测

2021-07-22 17:08:40 333KB 首发论文

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2021-07-19 15:02:36 767KB 行业分类-电子电器-基于反步滑模

2021-07-19 15:02:20 1.17MB 行业分类-电子电器-基于负载转矩

滑模控制Simulink模型(入门必备).rar

一份滑模控制(SMC)的simulink模型和脚本模型，用于入门SMC，对应我的博客文章：https://blog.csdn.net/weixin_43145941/article/details/108776734#comments_17502623

2021-07-13 14:06:19 93KB 算法 控制器

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滑模控制基本概念方法介绍+最新滑膜控制进展综述

连续——离散系统的滑膜控制+最新滑模控制综述

2021-07-10 15:33:25 13.07MB 滑膜控制 TerminalSliding ppt

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matlab 滑模控制

2021-06-29 22:01:24 1KB matlab 滑模控制

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二自由度平面机器人的滑模控制_matlab仿真程序.zip

二自由度平面机器人的滑模控制_matlab仿真程序

2021-06-29 09:05:52 12KB 机器人 滑模控制 matlab仿真

基于指数趋近律的滑模控制(二自由度机械臂).zip

基于指数趋近律的滑模轨迹跟踪控制(对象二自由度机械臂)，matlab/simulink仿真程序

2021-06-28 21:03:34 76KB 滑模控制 指数趋近律 机械臂 轨迹跟踪控制

RBF神经网络滑模轨迹跟踪控制matlab仿真程序 (对象：二自由度机械臂) (仿真平台：Matlab/simulink)

2021-06-28 21:03:32 323KB RBF神经网络 滑模控制 轨迹跟踪控制 机械臂