RBF神经网络滑模轨迹跟踪控制matlab仿真程序
(对象：二自由度机械臂)
(仿真平台：Matlab/simulink)
2021-06-28 21:03:32
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三自由度机械臂滑模轨迹跟踪控制matlab仿真程序
（对象：三自由度机械臂）
（仿真平台：matlab/simulink）
2021-06-28 21:03:32
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PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及滑模轨迹跟踪控制matlab仿真
2021-06-28 21:03:30
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介绍滑模结构的一篇入门文章， 很不错.由滑模变结构创始人写作。很适合滑模结构入门读者
2021-06-26 14:11:51
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包含文件：
1. 转角跟踪控制说明（.pfd）；
2. 转角跟踪simulink仿真模型（.slx）。
涉及知识：滑模控制器、SVPWM技术、表贴式永磁同步电机。
2021-06-22 13:02:27
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定频滑模控制Buck变换器设计-定频滑模控制Buck变换器设计.rar
定频滑模控制Buck变换器设计
2021-06-21 22:11:20
1.76MB
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为了提高SCARA机器人的轨迹跟踪控制性能，提出了一种基于非奇异终端滑模面和改进的快速趋近律的滑模控制策略。设计了一种非奇异的快速终端滑模面，可在任意初始状态下收敛到平衡点；改进滑模控制的趋近律，在保证快速趋近的同时可有效抑制抖振，并采用双曲正切函数代替传统的符号函数，有效地消除了高频抖振。采用模糊控制调节趋近律参数，改善初始状态误差过大时引起的力矩冲击问题；基于SCARA机器人模型仿真实验表明，实验结果跟踪性能良好，输出力矩平滑。
2021-06-18 09:14:54
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