包含文件：
1. 转角跟踪控制说明（.pfd）；
2. 转角跟踪simulink仿真模型（.slx）。
涉及知识：滑模控制器、SVPWM技术、表贴式永磁同步电机。
2021-06-22 13:02:27
5.48MB
定频滑模控制Buck变换器设计-定频滑模控制Buck变换器设计.rar
定频滑模控制Buck变换器设计
2021-06-21 22:11:20
1.76MB
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为了提高SCARA机器人的轨迹跟踪控制性能，提出了一种基于非奇异终端滑模面和改进的快速趋近律的滑模控制策略。设计了一种非奇异的快速终端滑模面，可在任意初始状态下收敛到平衡点；改进滑模控制的趋近律，在保证快速趋近的同时可有效抑制抖振，并采用双曲正切函数代替传统的符号函数，有效地消除了高频抖振。采用模糊控制调节趋近律参数，改善初始状态误差过大时引起的力矩冲击问题；基于SCARA机器人模型仿真实验表明，实验结果跟踪性能良好，输出力矩平滑。
2021-06-18 09:14:54
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【simulink源码】Buck电路+双闭环PI控制+滑模控制（含切载+电网波动）
本人2020年本科毕业论文相关源码，已获优秀毕业论文，后续可能放出来，源码暂时没问题，性能优良，滑模控制性能尤为夸张，放心取用。
simulink版本2020a
2021-06-06 11:04:27
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simulink实现的DC-DC buck变换器的PWM 滞环 滑模控制仿真，并比较负载突变时的控制效果
2021-06-04 13:02:09
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滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫变结构控制, 其本质上是一类特殊的非线性控制,且非线性表现为控制的不连续性. 实际是采用一种参数变化，同时引起结构变换，所谓的“随机应变”策略控制非线性系统。
2021-05-24 18:20:48
6.69MB
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