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基于干扰观测器的主操作手滑模控制设计
基于干扰观测器的主操作手滑模控制设计
上传者:
38550605
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上传时间: 2021-07-22 17:08:40
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文件大小: 333KB
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文件类型: PDF
首发论文
基于干扰观测器的主操作手滑模控制设计,李媛媛,贠今天,针对主操作手系统内存在的参数不确定及易受外部干扰等问题,研究设计了一种基于干扰观测器的机器人滑模控制,通过干扰观测器检测
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