模糊规则表,其中E表示误差,EC表示误差变化,U是输出变量,通过所给定的隶属度表,从而计算出模糊控制表。
2022-05-13 17:02:17 6KB 智能控制 模糊控制表
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电线路故障失效受其所处位置、环境、运维水平和使用寿命等因素影响,为准确反映多失效模式下输电线路故障间隔时间的概率分布,建立考虑气候因素的输电线路故障混合威布尔分布模型,采用遗传算法对混合威布尔分布参数进行拟合,并采用模糊逻辑控制,动态调整遗传算法中的交叉概率和变异概率。
利用了Andrew Kwong,Scott Brown和Brian Klinehoffer的编程思想。模拟了一个油轮模糊控制系统。 这个模糊控制器有两个输入:船体航向偏差(e)和偏差的变化率(ec)。一个输出:船舵的输出(delta)。 希望油轮的航向(psi)跟踪参考输入的航向(psi_r)。 在模拟控制器控制下,将油轮看作是一个连续时间系统。采样间隔为T。
2022-05-11 15:25:20 13KB sds
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模糊控制与神经网络.doc
为保证航母舰载机着舰安全性,提出了一种基于模糊控制的舰载机着舰指挥官(Landing Signal Officer,LSO)引导决策系统建模方法。通过分析舰载机着舰过程安全影响因素,明确飞行状态变化量,总结LSO引导决策特点,针对LSO自身特点和工作原理,结合模糊控制理论,分别设计舰载机着舰指挥官横纵向回路模糊控制规则,建立LSO横纵向回路控制模型,评价指令优先级,最终完成LSO着舰引导综合决策系统模型的建立。数值仿真结果表明,利用模糊控制原理建立的LSO综合着舰引导模型,输出指令符合真实情况下着舰指挥官
2022-05-11 08:59:48 1.53MB 工程技术 论文
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PMSM伺服系统变论域自适应模糊控制设计,袁能,吴桂清,PMSM调速系统是一个复杂的非线性系统,单纯采用PI控制或模糊控制都难以取得较好的控制效果。本文在自适应模糊PI控制的基础上引入了�
2022-05-11 08:12:42 641KB 永磁同步电机(PMSM)
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T-S模糊模型与状态反馈控制 trollery payload模型 Matlab仿真
2022-05-10 10:48:02 2KB T-S模糊 控制 Matlab仿真
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自动泊车的matlab代码,亲测可用,自动泊车,自动泊车matlab代码,已经调好,使用了模糊控制
这里已知具有耦合的两个相邻子系统的差分方程: y1(k)=a11*y(k-1)+b11*u(k-1)+b12*u(k-2)+r1(k)+y12(k) y2(k)=a21*y(k-1)+b21*u(k-1)+b22*u(k-2)+r2(k)+y21(k) 式子中,ri(k)随机噪声,yij(k)为相邻子系统之间的耦合

为提高多变量、非线性和强耦合系统的动态特性和解耦能力,根据解耦原理和神经网络思想,提出一种两级串联结构的自适应模糊神经网络解耦控制器.前级是基于智能权函数规则的自调整模糊控制器,后级是基于动态耦合特性的自适应神经网络解耦控制器.同时从理论上证明了学习算法的收敛性.仿真实例表明,所提出的解耦控制器具有良好的鲁棒性和自适应解耦能力,是解决多变量、非线性和强耦合问题的一种简便有效的控制算法.

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