邮轮模糊控制matlab程序
利用了Andrew Kwong，Scott Brown和Brian Klinehoffer的编程思想。模拟了一个油轮模糊控制系统。
这个模糊控制器有两个输入：船体航向偏差（e）和偏差的变化率（ec）。一个输出：船舵的输出（delta）。
希望油轮的航向（psi）跟踪参考输入的航向（psi_r）。
在模拟控制器控制下，将油轮看作是一个连续时间系统。采样间隔为T。
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