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邮轮模糊控制matlab程序
邮轮模糊控制matlab程序
上传者:
35858860
|
上传时间: 2022-05-11 15:25:20
|
文件大小: 13KB
|
文件类型: M
sds
利用了Andrew Kwong,Scott Brown和Brian Klinehoffer的编程思想。模拟了一个油轮模糊控制系统。 这个模糊控制器有两个输入:船体航向偏差(e)和偏差的变化率(ec)。一个输出:船舵的输出(delta)。 希望油轮的航向(psi)跟踪参考输入的航向(psi_r)。 在模拟控制器控制下,将油轮看作是一个连续时间系统。采样间隔为T。
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