演示了基于图像的三维重建的五大关键技术,每个关键技术均以图像或者ply点云进行示意;原始重建图像共8张,由于图像分辨率较大未上传,同时对重建精度也做了一定约束,以减小数据量;并提供了一个基于OSG开发的浏览器,可对数据进行显示,浏览器快捷键W,切换纹理、格网、点云显示模型。
关键步骤:
第一步图像特征点检测与匹配,提取出匹配点;
第二步相机参数解算,解算出相机的空中姿态(3个角度和空间位置XYZ);
第三步根据前两步骤提取稠密点云;
第四步根据稠密点云构建三角形格网,并进行简化压缩;
第五步结合相机参数对格网进行纹理映射,重建出实景真三维模型;
第六步三维数据瓦片化(大场景显示需要,该数据较小未切片)。
这是本人一个简单实验结果,但是已经涵盖了基于图像的三维重建领域大部分内容,大场景(城市级别)的三维重建涉及到的技术以及需要解决的问题更
多,在摄影测量领域称也为倾斜摄影测量,本人也做了一定研究,欢迎感兴趣的朋友一起交流
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