具有惯性和里程计的组合的代码，代码量大，需要仔细进行研读

轨迹发生器的C语言程序，模拟惯导产生陀螺仪与加速度计的数据

捷联惯性导航的C语言实现，姿态更新 速度更新 位置计算

惯性导航应用中，关于加速度传感器、陀螺传感器、磁罗盘传感器的姿态滤波算法原理与实现。

惯性导航是现在军用和民用方面有着广泛的应用，也是学术领域中热门课题。

自主导航课程捷联惯性导航跑车试验，粗对准 kalman滤波精对准 + 双子样捷联算法

GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明： s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有所帮助。 另附仿真结果。说明：仿真结果用的数据文件时间为3h，附的数据文件时间为500s。

比较清晰的版本 忘记从哪里下载下来的了 不过还是比较清晰的 字母下标基本都能看清楚 写的比较明了 但是有的地方讲的比较直接 建议和其他的 惯导书籍一起看 这样学习起来比较容易 需要的自己下载

惯性导航MATLAB仿真工具箱 对学习惯性导航的很有用的哦

这个程序主要是用matlab编写代码实现惯性导航的仿真，对其工作原理进行仿真，大家可以借鉴