stm32f103zet6四路循迹小车，pwm可调速，打开keil编译之后就可以运行，简单明了

循迹+识别的小车 使用STM32板、树莓派3B+板、python语言、opencv、openmv4等等，简单易懂。

注:51版本已经隆重推出了，感兴趣的同学请看:基于51版本迷宫循迹小车电路(原理图+源代码+用户手册) 实现不规则路线循迹，利用PID。 3PI智能车（STM32版）完整小车视频: 更多精彩关注:www.x-tab.cn 附件内容包括: 电路硬件设计原理图（不包含PCB），用AD软件打开； 源代码； BOM表；

基于8位机的一个智能循迹小车的设计，希望给同样热爱小车控制的你们给予帮助，仅供参考

电子设计大赛D题:智能小车系统（任何年级可选） 一、任务 设计并制作一个寻迹智能电动车和中心激光控制系统，根据要求完成要求的任务: 二、要求 1、基本要求 电动车从出发线出发（车体不得超出出发线），小车沿引导黑线行驶，电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 电动车在AB段驶过程中遇到引导线下有硬币。电动车发出声光指示信息并且停车2秒。 小车行驶在BC段加速行驶。 全程时间不能大于90秒，时间达到90秒时必须立即自动停车。 2、发挥部分 在圆心位置放置一个电机与激光笔，在小车行驶过程中，使激光持续打在小车上指定的区域内，期间超出范围的时间不得超过2秒。 当激光水平投影第一次与OD重合时,让小车从外圈进入内圈行驶，并让小车发出声光提示。 小车沿内圈继续行驶，当激光水平投影与OA黑线第二次重合时停止行驶，并显示行驶时间和检测到的硬币数量。 行驶时间与检测到的硬币数在小车和中心激光控制系统中同步显示。 其他。 三、说明 场地地面为普通白纸或喷绘材料塑料布，大圆直径3000px,小圆中心2500px，标出圆心。 场地的引导线宽度为50px正负6.25px。示意图中的和尺寸标注线不要绘制在地图上，出发区和终点区的边框用签字笔细线标注,图示中的A,B,C,D四个标记完全相同为:150px*50px。 硬币放置在外圆的黑色引导线下面，两个相连硬币至少相距20cm，具体位置由测评专家指定。 整个系统由两部分组成，一部分是循迹小车，一部分是中心激光控制系统，两部分可以使用无线通信。 自行设计激光离地高度和小车接收激光区域（区域不超过125px*125px，测评时要求有明确标识） 电动车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控，其外围尺寸（含车体上附加装置）的限制为:长度≤20，宽度≤500px。 电子设计大赛智能小车实物图: 多功能循迹小车演示视频: 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料:

避障循迹智能2WD车，这个机器人车不是什么新鲜事。就它的作用而言，标题全部显示（或看视频），所以我不会详细介绍。 先看下这个避障+循迹智能小车的实物图吧: 步骤1:零件 这是我的机器人车间（1级）的标准套件，您可以在线查找零件（保险杠除外）。 包含: 2WD汽车底盘带2个电机，脚轮和6v电池座（为定制模块添加额外的孔） 定制的保险杠附加传感器 9V电池座 Arduino Uno兼容板 电机防护罩 超声波传感器 2 x红外传感器 迷你面包板 20 x线扎 8 x 1in方形泡沫胶带 20 x MF 20厘米Dupont连接器 10 x MM 20厘米Dupont连接器 USB到迷你USB电缆 4 x AA电池 1 x 9v电池 6v电池座的魔术贴（电池不时弹出） 附加的平头M3 7mm和10mm螺丝用于保险杠和9v电池座。 精密螺丝刀组 虽然电机连接器使用杜邦连接器进行预焊，但开关仍需要焊接。下一个版本的计划是拥有所有杜邦连接。没有焊接！此外，所有的平头螺钉孔都是反沉的。 步骤2:组装汽车 组装小车主要包括两个部分 第1部分:底盘，电机，电机屏蔽和Arduino（或兼容）板 第2部分:传感器 详细的过程详见附件！（都是图片教程哦！） 步骤3:编译和上传 将附件相关代码下载到您的Arduino IDE中，根据您的方案进行编译和上传。 1）障碍物避免 2）追踪 步骤4:运行 如果您已经按照我的电线连接和引脚分配，障碍物回避和追踪的2个代码应该运行。

说明地址：http://www.doc88.com/p-6721225799407.html；

鸭脖智能平衡车全套资料，包含硬件资料，软件资料，原理图，理论基础，源码等全套资料。另附STM32小车循迹避障（原），没用过，应该是源码。

基于STM32f103的智能寻迹小车，包含避障、寻迹、蓝牙控制模块。如有侵权请联系本人撤掉。

基于STM32f103的智能寻迹小车，包含避障、寻迹、蓝牙控制模块。如有侵权请联系本人撤掉。