基因arduino的平衡小车代码，使用MPU6050获取原始数据，使用三角函数和卡尔曼滤波获取姿态，使用PID算法计算电机PWM。
2019-12-21 21:07:56
46KB
1
本源码设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时也可以实现蓝牙遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码书写规范，注释特别详细，适合PID入门、自平衡入门
2019-12-21 21:00:49
229KB
1
毕业设计，平衡车
STM32
嵌入式
控制理论的经典应用
亚博平衡智能车的全套资料，很全很详细，值得学习！
2019-12-21 20:58:11
154.63MB
1
18年5月获得的资料,包含的很全面 有源程序,原理图,硬件详细介绍资料,配套蓝牙APP软件(如果你使用蓝牙),支持电脑控制,视频讲解如何调整PID参数 基本上有这些资料后,完全可以完美复刻一个小车出来 亲测成功
有需要的拿走
2019-12-21 20:55:07
62B
1
平衡小车之家两轮平衡小车程序,包括arduino和STM32的程序及原理图,硬件参考资料,驱动和调试软件,开发环境软件和库文件,测速码盘电机详细讲解资料等,可以说是非常全面的
2019-12-21 20:55:07
32B
1
基于STM32F103RCT6mini开发板，做一个最精简的两轮平衡小车。其中资源包括：精简版源码（库函数书写）、引脚功能分配定义、平衡之家源码调试指南、平衡车大体流程安排。最后希望每一个爱学习的小伙伴学有所成。
2019-12-21 20:52:57
7.38MB
1
本资料包括了全部的平衡小车资料，应有尽有，可以很快的开发属于自己的平衡小车。资料很全，而且还包括了自己找的资料，都是开发平衡小车用的，很实用
2019-12-21 20:52:27
189B
1