车辆多体动力学仿真 第四章 ADAMS-Car（四） 车辆多体动力学仿真第四章 ADAMS-Car（四）中介绍了测量请求（Requests）和ADAMS Car Ride的概念。测量请求是ADAMS/Car中的主要输出数据方式，需要在模板模式下创建或修改。测量请求的类型包括displacement、velocity、acceleration和force等。 在ADAMS/Car中，测量请求可以通过三种方式定义：Define Using Type And Markers、Define Using Subroutine和Define Using Function Expression。用户可以在模板模式下点击Build→Request→New生成新的测量请求。 测量请求的激活可以在子系统或装配中进行切换。用户可以进行激活/失效操作的测量请求，包括actuators、bushings、springs、dampers、bumpstops、reboundstops等。要存储测量请求的激活性，可以建立一个包含参数变量的组，该变量是存储在子系统文件中的。 ADAMS Car Ride是ADAMS/Car的即插即用模块，是Adams与世界上主要汽车制造商合作用户开发的汽车平顺性虚拟环境。ADAMS Car Ride将数字化汽车（Functional Digital Vehicle）仿真从操稳性试验扩展到平顺性试验。 ADAMS Car Ride包括了在汽车平顺性频域分析方面建模、试验及后处理所需要的单元、模型及事件的定义，一旦系统中所有部件详细的参数指定，就可以基于一个扩展的试验平台，完成一系列预定义的平顺性和舒适性研究过程，使用户可以进行典型的系统级NVH（Noise、Vibration、Harshness）性能的评估，也可以对其他系统中的模型单元进行单独分析。 在ADAMS/Car Ride中用虚拟四柱试验台（Four-Post Test Rig）对ADAMS/Car轿车模型进行仿真试验。四柱试验台提供多种时域分析和频域分析（频域分析需要ADAMS/Vibration模块支持）。用户可以通过对试验台输入力或位移的RPC III格式数据文件（RPC III格式文件是由MTS系统公司创造的一种稀疏参数控制文件“Remote Parameter Control”），模拟汽车行驶在粗糙路面和轮胎碰撞石块时的响应特性。 ADAMS-Car（四）章节中介绍了测量请求和ADAMS Car Ride的概念，帮助用户更好地理解和应用ADAMS/Car软件。

车辆多体动力学仿真第四章 ADAMS-Car（三） 车辆多体动力学仿真第四章 ADAMS-Car（三）主要介绍了ADAMS/Car中路面建模器的使用和路面特性文件结构。以下是相关知识点的总结： 一、ADAMS/3D-Spline 路面模型 * ADAMS/3D-Spline 路面模型可以限定任意一个三维的光滑路面，例如停车场、跑道等等。 * 完整的路面定义参数包括：路面的中线、宽度、横向倾斜角、路面左右的摩擦系数等等。 * 路面数据以XML形式文件储存。 二、路面特性文件结构 * 路面特性文件结构包含不同的数据块：MDI_HEADER、UNITS、MODEL、GLOBAL_PARAMETERS、DATA_POINTS等。 * MDI_HEADER 描述TeimOrbit文件。 * UNITS规定了路面单位制。 * MODEL解释路面模式和版本。 * GLOBAL_PARAMETERS 定义通用路面参数。 * DATA_POINTS 包含数据点格式的路面信息。 三、使用路面建模器 * 路面建模器是生成路面数据文件的快捷工具。 * 使用路面建模器能够：从scratch中创建3D路面、使路面可视化、以XML格式修改3D Spline 路面特性文件、创建路面障碍的真实性以便定制测试路径。 * 启动路面建模器：在Adams/Car中开始路面建模器，在Simulate模拟菜单中，点击Full-Vehicle Analysis，然后选择路面建模器。 四、路面建模器的使用 * 创建一个新的3D Spline 路面性能文件：选择File菜单，选择New。 * 编辑已有的3D Spline 路面性能文件：选择以下几种方式之一：从File菜单中，选择Open，然后浏览所有需要的文件；在Road File的文本框的右边，选择 Browse按钮，然后浏览所以需要的文件。 * 改变单位：从Settings菜单中，选择Units，然后按OK。 * 保存对XML文件所作的改变：在路面建模器的底部，选择Save或者Save As。 * 显示Header 信息并添加注释：选择Header 标签，查看Revision Comment区域的信息，输入任何对管理路面性能文件有用的注释。 五、设置或者修改Global参数 * 选择Global 标签。 * 改变参数。（向前方向、研究算法、封闭道路，等等） 六、定义路面数据点 * 使用数据点表：编辑数据表的值。 * 新增功能：定义路面数据点的新功能。 ADAMS/Car中的路面建模器和路面特性文件结构是车辆多体动力学仿真的重要组成部分，对于车辆的行驶仿真和测试路径的设计具有重要意义。

文件名：Realistic Car Controller Pro v1.41.0.unitypackage Realistic Car Controller Pro 是一个功能强大、易于使用的 Unity 插件，用于创建逼真的汽车物理和驾驶体验。它适用于需要高精度车辆控制的项目，如赛车游戏、城市驾驶模拟器、越野模拟等。以下是 Realistic Car Controller Pro 的主要功能和特点： 主要特点 真实的物理模拟 该插件实现了复杂的车辆物理，包括转向、加速、制动、悬挂、轮胎摩擦和空气阻力。 支持调整扭矩、速度、重量等参数，提供多种车辆类型的真实操控体验。 多种车辆支持 支持不同种类的车辆：轿车、跑车、卡车、SUV、摩托车等。可以根据需求创建各种车辆类型。 灵活的定制选项允许开发者根据游戏需求调整车辆的外观、性能和驾驶体验。 自定义和易用性 提供简单直观的 UI 和脚本接口，可以快速集成到任何 Unity 项目中。 插件提供预设车辆，可以通过简单的拖放方式快速上手，支持进一步扩展和个性化。 丰富的控制支持 支持键盘、手柄、方向盘等多种控制方式，...

《使用Pygame开发赛车游戏详解》 在编程领域，Python是一种广泛应用的高级编程语言，以其简洁易读的语法和丰富的库资源深受开发者喜爱。而Pygame则是Python的一个库，专门用于开发2D游戏，它提供了丰富的图形、音频和事件处理等功能，让游戏开发变得简单而有趣。本篇将详细讲解如何利用Pygame库开发一款赛车游戏。 Pygame的安装是必要的第一步。用户可以通过pip命令轻松地在Python环境中安装Pygame库，如：`pip install pygame`。安装完成后，便可以开始构建游戏的基本框架。 游戏开发通常包括初始化、主循环、事件处理、渲染和更新等步骤。在赛车游戏中，我们需要创建一个游戏窗口，这可以通过Pygame中的`pygame.display.set_mode()`函数实现，设定窗口的大小和颜色。 接着，我们需要设计赛车模型。Pygame中的Surface对象可以用来绘制图像，赛车图像可以预先准备或者使用Pygame的绘图函数现场绘制。赛车的位置、速度等属性通过类来封装，这样方便管理和更新。 赛道的设计可以使用Pygame中的Sprite类，它提供了一种组织和管理多个游戏对象的方法。我们可以创建一个赛道类，包含赛道图像和位置信息，然后在屏幕上进行渲染。 游戏的核心部分是逻辑控制。赛车的移动可以通过改变其位置坐标来实现，碰撞检测则需要用到Pygame的Rect对象，它可以表示游戏对象的矩形区域，通过Rect对象的colliderect()方法判断两个物体是否相撞。 此外，Pygame提供了键盘事件处理，我们可以通过监听键盘事件来控制赛车的方向和速度。例如，使用`pygame.key.get_pressed()`可以获取当前按键的状态，根据按键状态更新赛车的运动方向。 声音效果也是游戏体验的重要组成部分。Pygame的mixer模块支持音频文件的加载和播放，可以为赛车加速、碰撞等事件添加音效，增强游戏的真实感。 游戏的主循环是整个程序运行的核心。它不断接收和处理事件，更新游戏状态，然后在窗口上绘制新的帧。Pygame提供了`pygame.event.get()`函数来获取并处理事件，`pygame.display.update()`或`pygame.display.flip()`用于刷新屏幕。 在源代码中，你可能会看到如下的结构： ```python import pygame # 初始化Pygame pygame.init() # 创建窗口 screen = pygame.display.set_mode((800, 600)) # 创建赛车和赛道对象 car = Car() track = Track() # 主循环 while True: for event in pygame.event.get(): if event.type == pygame.QUIT: pygame.quit() quit() # 处理键盘事件，更新赛车状态 screen.fill((0, 0, 0)) # 清空屏幕 track.draw(screen) # 绘制赛道 car.draw(screen) # 绘制赛车 pygame.display.update() # 更新屏幕 ``` 以上就是使用Pygame开发赛车游戏的基本流程和关键知识点。通过理解这些概念并结合提供的源代码，你可以进一步学习和实践，创造出属于自己的赛车游戏。在实际开发过程中，还可以考虑增加更多功能，如计分系统、多关卡、AI对手等，提升游戏的趣味性和挑战性。

carsim与Simulink联合仿真：轨迹跟随与车道保持功能下的横向控制及多点预瞄算法实战指南,carsim与Simulink联合仿真：轨迹跟随与车道保持技术，横向控制及多点预瞄算法实践指南,carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法 提供carsim的cpar文件导入即可使用 提供simulink的mdl模型文件支持自己修改 提供模型说明文件 ,联合仿真; 轨迹跟随; 车道保持; 横向控制; 多点预瞄算法; cpar文件导入; mdl模型文件; 模型说明文件,《Carsim与Simulink联合仿真（六）：实现轨迹跟随与车道保持》

文件名：Realistic Car Controller v3.95.unitypackage Realistic Car Controller 是一款在 Unity 中用于实现高度真实感的车辆控制和物理效果的插件。它提供了一整套车轮物理、动力学、碰撞检测以及其他重要功能，能够帮助开发者轻松创建逼真的汽车模拟或赛车游戏。以下是该插件的一些主要特点和功能： 主要特点： 真实的物理模拟： 提供高度精确的车轮物理，能够模拟真实的轮胎与地面之间的互动。 支持复杂的悬挂系统，可以根据地形变化调整汽车的行驶方式。 引擎、转向、刹车和加速等系统都基于真实物理算法，提供更真实的驾驶体验。 多种驾驶模式： 提供不同的控制方式，适合不同类型的游戏。包括传统的赛车游戏控制、模拟驾驶以及更轻松的街机式驾驶控制。 支持手动和自动变速器，用户可以自由设置。 高级车体控制： 支持不同类型的汽车（如运动型、SUV、卡车等）定制，可以调整每辆车的重量、引擎力量、车轮配置等参数。 车辆能够根据不同的地面情况（如草地、雪地、泥地等）表现出不同的牵引力和滑移效果。 细致的视觉效果： 支持实时反射..

"五类实时交通目标检测自建数据集：涵盖汽车、灯光、摩托、行人与路标，总计1498张原始图片资源",5类实时交通自建目标检测数据集 该数据集包括car，light，moto，person，signs等5个类别 总计图片1498张，训练集998张图像，验证集和测试集分别是250张图片 数据集已经划分为训练集 验证集 测试集 数据集支持YOLO格式 VOC格式 COCO格式 数据集在yolov8s上mAP50是0.763，P是0.791 数据集未经任何图像预处理等操作，皆是原始图片 可直接使用，可直接使用，可直接使用 ,核心关键词： 5类实时交通; 自建目标检测数据集; car; light; moto; person; signs; 1498张图片; 训练集; 验证集; 测试集; YOLO格式; VOC格式; COCO格式; yolov8s; mAP50; P值; 未经预处理; 原始图片; 可直接使用。,五个类别交通实时目标检测自建数据集：1498张原图覆盖car等5种对象

在现代机器人技术与自动化系统中，路径跟踪的精确性和效率一直是研究的重点。随着对自动驾驶和机器人导航技术需求的增加，控制算法的性能在很大程度上决定了这些系统的稳定性和可靠性。在这一背景下，基于模型预测控制（MPC）的路径跟踪策略因其独特的优点而备受关注。MPC能够处理复杂的动态约束，并针对未来的预测轨迹进行优化，从而实现对系统状态的精确控制。 本文将探讨一种特定的MPC实现，即在ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）内进行的仿真小车控制。ROS是一个用于机器人应用开发的灵活框架，它提供了大量的工具和库来帮助软件开发。通过在ROS环境下使用MPC算法，开发者可以更加方便地进行控制算法的测试和验证。 Ubuntu 20.04作为一个开源的Linux操作系统，是ROS Noetic支持的平台。ROS Noetic是ROS系列的第十个版本，也是最新版本，它为机器人系统的开发提供了强大的工具集。在进行MPC控制算法的ROS仿真之前，首先需要在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic。这一步骤是必不可少的，因为ROS Noetic中包含了实现MPC所需的包和功能。 安装完ROS Noetic之后，下一步是安装MPC控制算法所需的所有ROS依赖项。这些依赖项通常包括用于系统建模、优化求解和状态估计的各种库和工具。通过确保所有必需的依赖项都已正确安装，可以确保MPC算法能够顺利运行。 在ROS中使用MPC算法进行路径跟踪，可以带来诸多优势。MPC是一种先进的控制策略，它能够考虑到未来的时间范围，提前对潜在的问题进行优化，比如避免障碍物或减少能耗。MPC能够处理复杂的动态系统约束，这对于机器人在现实世界中导航是非常重要的。此外，MPC具有良好的适应性和鲁棒性，即便在复杂的动态环境中，它也能够维持稳定的跟踪性能。 MPC控制算法的实现和应用通常需要深入理解系统的动态特性，包括动力学建模、状态估计以及优化问题的求解。在ROS的框架下，开发者可以利用现有的工具和库来简化这些过程，使他们能够更加专注于算法设计和性能优化。 对于需要进行仿真的小车，使用MPC进行控制可以实现更加精确的路径跟踪。这对于教育和研究领域尤其有价值，因为它允许学生和研究人员在不受真实物理环境限制的情况下，自由地测试和学习控制算法。 博客配套资源包的提供使得这一技术的学习和应用变得更加便捷。下载资源包后，用户可以在自己的计算机上快速搭建起仿真环境，并立即开始进行实验和开发。这种即下载即安装的方式，大大降低了学习曲线，使得更多的人能够轻松接触并使用MPC控制算法。 MPC在ROS内实现的仿真小车控制，为路径跟踪提供了一种高效的解决方案。它不仅具备处理复杂动态约束和预测未来状态的能力，而且通过在ROS平台的集成，使得开发和测试过程更加高效。随着自动驾驶和机器人技术的不断进步，MPC控制算法在路径跟踪领域的应用前景将变得更加广阔。

二手车价格预测 :racing_car: :sport_utility_vehicle: :fuel_pump: 一个基于 ML 的 Web 应用程序，可帮助预测二手商品的售价 :automobile: :sport_utility_vehicle: 提供实时 Web 应用程序 数据集 您可以在找到数据集 安装： 只需执行命令： pip install -r requirements.txt即可安装必要的依赖项。 用法： 将此存储库克隆到一个目录并导航到该目录。 运行命令： python app.py 这将在本地主机上运行 web 应用程序，看起来像这样。 随意使用代码，添加更多功能，美化它。 :winking_face: 运行 Dockerized 应用程序 确保在您的操作系统 (Windows/Mac/Linux) 中安装并设置了 Docker。 有关详细说明，请参阅 导航到您克隆此存储库的文件夹（存在Dockerfile 的位置）。 构建 Docker 镜像（不要忘记点！！ :grinning_face_with_smiling_eyes: )：

智能挪车 beta-car 1.9.4商业版安装更新一体包.zip