按照全国大学生智能车竞赛的规则，设计一种两轮直立智能寻迹小车。小车以MC9S12XS128单片机（MCU）为控制单元，利用线性TSL1401CCD传感器采集赛道信息，陀螺仪检测小车的角速度，加速度计测量小车的加速度。MCU计算出控制左右电机转速的PWM输出量，通过控制电机转速实现小车的直立、速度和方向控制。测试表明线性TSL1401CCD传感器具有很好的前瞻性，硬件系统稳定可靠，软件能够及时有效对小车进行PID控制，小车能够实时跟踪赛道，完成比赛。
2022-11-15 09:59:16
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STM32F103C8单片机智能小车编程视频教程62课，由星慈光老师主讲，从安装制作一台HJ-4WD-wifi智能小车开始讲解，由基础知识原理，到动手实践环节，结合前面的40节基础课程，新手很容易编程控制智能小车。教程分为6部分，1 小车制作。2 循迹避障小车 3 蓝牙小车 4 wifi小车 5 全向轮小车 6 灭火小车。
2022-11-14 15:18:13
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（1）本设计是基于单片机STM32F103C8T6微处理器[2]。使用较为可靠的简单微型计算机，STM32F103C8T6将用作本计划中的处理器。完整功能包括跟随模式、避障模式、蜂鸣器提示部分和按键部分。该购物车能智能跟随前方的人和避开障碍物两种模式，通过按键来切换模式，从而实现有人的时候跟随人行走，无人的时候避开前方障碍物。
（2）跟随模式下购物车将跟随人体进行前进，两个红外传感器将时刻保持与前方人体一个适合的距离。
2022-11-11 14:37:58
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matlab平衡小车，基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车
2022-11-09 06:52:39
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该模型是运用模糊控制simulink实现小车倒车入库的动画演示
2022-11-08 08:38:09
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