TP27;非线性与多变量系统相关辨识;胡德文;国防科技大学出版社

多变量反馈控制——分析与设计》(第2版)以严谨易读的方式介绍了鲁棒多变量控制系统的分析和设计。着重讲述实际的反馈控制，而不是一般的系统理论，力求使读者能够深刻了解反馈控制的优势和不足。 　　第2版涵盖了本领域的*发展，进行了全面的修订和更新： 　　使用全新的一章介绍线性矩阵不等式(LMIs)的使用，这是第二版的特色； 　　给出关于RHP极点和RHP零点对系统产生的基本性能限制的研究成果； 　　介绍有关自寻优控制和被控变量选择的*资料； 　　提供PID控制的简单IMC调整规则； 　　涵盖了一些附加材料，包括不稳定对象、反馈放大器、下增益裕量以及把积分作用引入LQG控制的清晰策略； 　　列举了大量应用实例、习题和具体案例，其中频繁使用了Matlab和新型鲁棒控制工具箱。

系统辨识经典书籍，原书已绝版。该书的一大特色是非常好地讲控制的科学理论与工程实践相结合，值得认真研读。

关于多变量控制非常实用的好书，除了较直接、简单的系统，其他都要反馈控制吧，虽然本人不是学控制，但是从本书中获益非常多，尤其是其中的频率分析，以前一直不懂，现在算是明白了一些。

这个函数可以从UFLDL网站上下载，其好处是在用10000个样本优化30多万个参数时内存不溢出，比网站上所用的minFunc函数好。我下载后整理了一下，翻译了注释，行数从800多行压倒660行

灰色理论系统中，用于多变量建模的模型，能够实现多变量作用下变量间彼此之间的影响作用。

控制领域国外经典教材，本书从工程的观点深入分析多变量反馈控制问题，并不拘泥于控制理论的现成结论，而是根据实际问题衍生出新的概念，并采用新的方法解决这些问题。

利用LSTM做预测例子实现易懂，以了解，比较容易入门，。

Multivariable Feedback Control - Analysis and Design_Second Edition的中文版

博士推荐的好书，主要讲h无穷，飞行器设计可看