1  前言 　　对于数字化伺服电机控制系统，转矩环的性能直接影响着系统的控制效果，电流采样的精度和实时性很大程度上决定了系统的动、静态性能，的电流检测是提高系统控制精度、稳定性和快速性的重要环节，也是实现高性能闭环控制系统的关键。在伺服电机控制系统中，电流检测的方案有多种，常见的一种方案是使用霍耳传感器，将电流信号经过电磁转换，变换为直流电压信号输出，然后，通过运放和比较器构成的处理电路处理后，输入到处理器；另一种方案是，取采样电阻两端的电压，经线性光藕或者隔离放大器进行信号隔离，调理后接A/D转换器输入进行数字化，获取电流的采样值，而数字化的过程即可以利用处理器中的A/D转换通道实现，也可

以带材自动纠偏的电液伺服控制系统为例,介绍了基于系统数学模型的位置伺服控制系统设计及利用MATLAB/Simulink进行系统仿真的过程,并分析了系统的稳定性和动态特性。结果表明,系统满足带材纠偏控制对稳定性、响应快速性与控制精度的要求。

在日常编写FX3U 伺服 步进 轴 控制程序梯形图时候 要用到 回原点指令 点动 JOG指令 定位指令 等 比较繁琐，FB功能块 实现简单化编写三菱FX3U 轴控制这块程序

三菱伺服驱动器使用手册pdf,三菱通用交流伺服MELSERVO-J2-Super系列是在MELSERVO-J2系列的基础上卡法的具有更高性能的更多功能的伺服系统，本伺服放大器应用领域广泛，还具有RS-232和RS422串行通讯功能，还能构成绝对位置系统。

Yaskawa_SGDV-E1_CoE_rev5.00,rev5.04,rev6.00,rev6.03,rev7.00,rev7.01,Yaskawa_SGDV-E5_CoE_rev5.00,rev5.04,rev6.00,rev6.03,rev7.00,rev7.01,

三菱伺服软件MR(MR Configurator2)让用户可以进行MR-J3，J4，JE系列伺服的调试，中文版的软件界面，在MR Configurator2 中，可以简单的进行监视显示、伺服放大器的调整、参数的写入或读取等。使用起来相对简单方便 设置参数设置显示和编辑伺服放大器的参数。 设置参数块。故障处理报警显示发生报警或警告时，显示详细内容。 不旋转的原因显示显示伺服电机不旋转的原因。 诊断系统配置显示 确认轴的系统配置。 监视 批量显示 监视监视数据。 输入输出监视显示 实时显示伺服放大器软元件的ON/OFF。 图表 测试运行 JOG运行 将电机以用户指定的电机转速、加减速时间常数进行旋转。 定位运行 将电机以用户指定的电机转速、加减速时间常数、移动量进行旋转。 DO强制输出 与外部输入无关，开启/关闭输出信号。 程序运行 按照用户设置的程序进行定位运行。 无电机运行 测量伺服放大器的监视数据，并显示图表。

stm32单片机控制伺服电机转动固定角度

FAULHABER伺服控制单元使用说明书，详细描述了如何操作好编写程序

目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制核心，但DSP的灵活性不如FPGA，且在某些环境比较恶劣的条件如高温高压下DSP的应用效果会大打折扣，因此以FPGA为控制核心，对应用于机载三轴伺服控制平台的控制器进行了设计与优化。　　1 总体方案　　FPGA(Field-Prograromable Gate Array，现场可编程门阵列)是在PAL，GAL，CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。FPGA采用了逻辑单元阵列LCA(Logic Cell Array)这样一个概念，内部包括可配置逻辑模块CLB(Configurable Logic Block)、输出输入模块IOB(Input O

安川机器人 DX200伺服浮动，传送带同步，外部轴无限旋转等功能说明书 很好的参考资料，值得学送给有需要的人！！！资料共享！！！！！！