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选择文字的颜色、字体、大小、内容后点击坐标轴显示的图片的某一位置，即可实现文字叠加效果。（可选择的字体中若电脑本地中没有安装该类型字体，则无法实现文字叠加，可通过在matlab命令行输入listTrueTypeFonts，然后回车，来获取电脑本地安装的字体）

采用tesseract3.02+mfc+opencv提取中文、英文、数字字符

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ROS机器人编程高清版，有2本书，中文和英文原版，国外教程有原版的还是看看原版的好，翻译的有可能很难理解。

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