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UnityPIDController:在Unity中创建PID控制器
UnityPIDController:在Unity中创建PID控制器
2023-03-01 11:54:17
26.15MB
C#
1
RuntimeError: DataLoader worker (pid(s) 9528, 8320) exited unexpectedly
原文地址 分类目录——Pytorch 关键词: Data.DataLoader、num_workers、batch Pytorch在开进行小批量数据下降时开多进程报错 报错内容 RuntimeError: DataLoader worker (pid(s) 9528, 8320) exited unexpectedly 去网上搜教程,说是在loader定义的时候多进程的参数指定的问题,我的loader定义如下 loader = Data.DataLoader( dataset=torch_dataset, # torch TensorDataset format ba
2023-02-28 19:33:33
42KB
c
dl
ec
1
大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真\大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真.rar
大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真\大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真.rar 大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真\大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真.rar
2023-02-27 17:51:33
36KB
模糊pid
1
_PID算法在智能车中的应用.pdf
数字PID 控制算法充分利用计算机的逻辑判断 和运算功能,使PID 控制更加灵活,实现一些复杂的控制算法,以满足各种生产过程的要求。本文档介绍了数字 PID 控制的原理,并通过在智能小车上的 实际应用体现了该控制思想的优越性。实测结果表 明,小车具有很好的路径识别能力,能够很好地沿 着黑色引线,按照理想的速度行使,响应速度快, 且动态性能良好,适应性强,整体控制效果好。
2023-02-26 16:50:29
247KB
智能车
PID算法
1
小型无人机纵向姿态模糊自适应 PID控制与仿真 (2008年)
针对某小型实验无人机智能自主飞行的要求,提出了一种无人机纵向姿态的模糊控制方法,设计了模糊自 适应 PID控制器,可有效实现该无人机的纵向姿态控制和纵向航迹跟踪。仿真结果表明,所设计的模糊自适应 PID 控制器较传统的 PID控制器具有更好的控制性能 ,其响应快、超调小、精度高,而且鲁棒性和自适应能力也较强,可 满足自主飞行的要求。
2023-02-25 19:34:15
752KB
工程技术
论文
1
stm32利用PID算法控制编码电机keil5程序
stm32利用PID算法控制编码电机keil5程序,内含QT上位机串口接口函数,测试成功。 全部文件均打包在压缩包中。
2023-02-24 11:09:57
5.76MB
stm32
pid
电机
1
基于蚁群算法PID控制器的应用研究
传统的PID控制对于控制模型不确定并具有非线性特性的对象时,存在参数难以整定、控制效果不好的缺点,文中提出了一种基于蚁群算法的PID调节算法,即利用蚁群算法动态调节PID的参数,实现对配料系统的控制,通过实验仿真的方式证明了该方法具有良好的控制效果及适应性。
2023-02-23 08:53:55
703KB
蚁群算法
PID控制
精度
配料系统
1
利用SPICE设计TEC温度环路 PID 控制
使用模拟比例积分微分 (PID) 控制器的温度控制是一种非常简单的电路,是确保热电冷却器 (TEC) 的设置点能够对温度或者激光进行调节的有效方法。比例积分项协同工作,精确地伺服TEC的电流,以维持控制器的温度设置点。与此同时,微分项对完成上述工作的速率进行调节,从而优化总体系统响应。
2023-02-22 17:57:15
51KB
环路增益
仿真电路
传输函数
积分电路
1
基于PB神经网络PID控制器设计(simulink+matlab)
可以实现简单的PID参数调整进而实现PID控制
2023-02-22 16:09:57
27KB
pid
BP神经网络
simulink
1
基于DSP NNC-PID的电液位置伺服控制系统设计
提出一种NNC-PID电液位置伺服控制系统的设计方法。采用PC机+DSP为主控制器,NNC自学习、自适应对PID参数自整定的控制算法,以满足在非线性、参数时变性、不确定性条件下,对机械手电液位置伺服系统进行高精度和快速响应的控制要求。与常规PID控制的对比实验表明,该系统由于具有自学习和实时调整PID参数的能力,使系统很快收敛于位置稳态值,同时对参数时变表现出良好的鲁棒性,很好地解决了液压系统的非线性和参数时变问题,具有良好的定位精度和伺服跟踪性能。
2023-02-19 09:08:07
742KB
电液位置伺服系统
DSP
单神经元
1
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