香港科技大学沈劭劼老师的博士论文，十分有参考价值！

基于Python的机器人操作系统（ROS） 这为用Python 3编写的基于Raspberry Pi的机器人提供了一个机器人操作系统（ROS），其原型硬件实现是KR01机器人。 传感器和电动机控制器之间的主要通信是通过I²C进行的，使用杠杆开关保险杠，Sharp / Pololu红外距离传感器以及Breakout Garden系列的各种Pimoroni传感器。 KR01机器人使用PiBorg ThunderBorg电机控制器以及UltraBorg超声波传感器和伺服控制器板。 可以在以下位置的新西兰个人机器人小组（NZPRG）博客上找到更多信息： NZPRG Wiki位于： 特征 （使用有限状态机，消息队列，仲裁器和控制器进行任务优先级排序） 通过在启动时扫描I²C总线以查找可用设备来自动配置 通过YAML文件配置 通过进行电机控制，并带有使用编码器的里程表支持 复杂的复合传感器

详细介绍了robotic toolbox_10.2各种函数的用法，带目录的

Springer 出版社 Handbook of Robotics 第二版

Handbook of Robotics_Springer机器人学圣经

NVIDIA Redtail项目 使用深度学习的无人机和地面车辆的自主视觉导航组件。 有关如何入门的更多信息，请参阅 。 该项目包含深层神经网络，计算机视觉和控制代码，硬件指令以及其他工件，允许用户建造无人驾驶飞机或地面车辆，这些无人机或地面车辆可以在高度非结构化的环境（例如森林步道，人行道等）中自主导航。导航在NVIDIA的Jetson嵌入式平台上运行。 我们的详细介绍了TrailNet和其他运行时模块。 可以使用公开数据从头开始训练项目的深度神经网络（DNN）。 作为该项目的一部分，还提供了一些 。 如果您想从头开始训练TrailNet DNN，请按照上的步骤进行操作。 该项目还包含

robotics toolbox for matlab的机器人仿真工具箱，2015年2月24最新版v9.10，安装教程参考以前版本，本人在matblab2014b亲测可用，更新了许多demo例程，是研究机器人正运动学和逆运动学解算的强大工具

具有全向轮子的机器人，可使用理光Theta V相机和Snips进行控制。

机器人学应用举例

这是对Effective-Robotics-Programming-with-ROS这本书的中文学习笔记