ros_qtc_plugin
该存储库包含易于安装的Qt Creator IDE和与ROS相关的插件。 有关安装和其他信息,请参见资源库 。
概述
ROS Qt Creator插件是专门为ROS开发的,可通过简化任务和为ROS工具创建集中位置来提高开发人员的效率。 由于它基于Qt Creator平台构建,因此用户可以访问其所有现有功能,例如:语法突出显示,代码索引,编辑器(C ++,Python等),代码完成,版本控制(Git,Subversion等)。 。),调试器(GDB,CDB,LLDB等)等等。
ROS Qt Creator插件提供以下功能:
导入/创建Catkin工作区
创建柳絮包
自定义构建配置
柳絮
Catkin工具
自定义运行配置
罗斯劳恩奇
罗斯伦
附加到节点
工作区的自动采购
集成式选项卡式终端
范本
工业机器人支持包
基本启动文件
基本URDF文件
基本节点文件
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