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相对于NSGA而言，NSGA—II具有以下优点：1)提出新的基于分级 的快速非胜出排序算法，将计算复杂度由 降到 ，其中： 表示目标函数的数目， 表示种群中个体的数目；2)为了标定分级快速非胜出排序后同级中不同元素的适值，也为使准 域中的元素能扩展到整个 域，并尽可能均匀遍布，文献[7]提出了拥挤距离的概念，采用拥挤距离比较算子代替需要计算复杂的共享参数的适值共享方法；3)引入了保优机制，扩大了采样空间，经选择后参加繁殖的个体所产生的后代同其父代个体共同竞争来产生下一代种群，因此有利于保持优良的个体，迅速提高种群的整体水平

1．了解uCOS-II内核的主要结构。 2．掌握将uCOS-II内核移植到ARM920T处理器上的基本方法。 3. 将uCOS-II内核移植到ARM920T微处理器上。 4．编写两个简单任务，在超级终端上观察两个任务的切换。