自己在官网下载的，收费的，80块呢，最新英文原版。
适合想要深入了解CAN各种规范的同学。总共6个部分，一看就懂，适合新手，赶紧来进入CAN总线的大坑！还有CANFD等着你！
2021-07-27 10:01:53
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周立功的CANopen入门，讲解的很详细。对于新手入门有很大的帮助，建议搭配CANopen设备操作协议看。
2021-07-24 17:07:40
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汇川变频器在正产工作时支持CANopen协议，作为CANopen从站，监控系统西门子S7-1500系列PLC支持PROFINET协议。协议上不一致无法直接通讯实现数据交互。需要通过第三方的协议转换模块来实现不同协议之间的数据交换。在本案例中使用北京骥远自动化EnTalk PROFINET Slave to CANopen Master网关模块JY-ET-005，实现数据的整体交互。
2021-07-22 18:02:29
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在STM32F4平台上移植canfestival实现canOpen协议，利用主从机实现canOpen协议读字典、写字典、改变节点状态、请求节点状态
2021-07-20 09:33:48
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EnTalk PROFINET Slave to CANopen Master模块与堡盟Baumer编码器SDS10CB通讯测试记录文档
2021-07-14 18:03:06
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开源uc-Can提供了一个非常好的CAN通讯模板，内容小巧功能却很强大还可以根据需要进行裁减。在理解can接口之后可以很容易再进行Canope-stact的使用与移植。
2021-07-13 09:03:41
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