提出了一种利用本征正交分解（POD）的非线性Galerkin方法，用于复杂流体动力系统的低维建模。该方法将满足流场边界条件的正交基（POD模态）张成的完备空间分解为有限维（低阶模态）子空间和无限维（高阶模态）子空间，并采用近似惯性流形逼近高阶模态和低阶模态的作用关系，用低阶分量来表示高阶分量，将无穷维流体动力系统降维成有限维动力系统。以雷诺数为200、攻角为20.时的NACA0012翼型绕流流动问题为例进行了低维建模分析，结果表明：由于考虑了高阶模态的影响，且不改变原系统的拓扑结构，因此该降维方法能够用较

在A*算法描述的基础上,给出了基于分层寻路思想的A*算法优化方法及划分游戏地图的6种方式.针对26×20=520个节点的游戏地图,利用栅格法按8方向连接对游戏地图进行了划分,分别采用Dijkstra算法、双向宽度优先搜索算法、A*(曼哈顿距离)算法、A*(欧氏距离)算法、A*(切比雪夫距离)算法和动态A*算法5种算法进行了寻路仿真实验,对比分析了各种寻路算法的性能.实验结果表明A*算法是各种寻路算法中扩展节点数量最少和计算耗时最短的一种算法;当采用不同的启发式函数,A*寻路时扩展的节点数量也不同,因此选择

针对自由漂浮空间机器人的轨迹规划问题，提出一种基于粒子群优化算法的机械臂关节角驱动力矩最优轨迹规划算法。首先通过对自由漂浮空间机器人系统的动力学方程进行分析，给出了以机械臂关节角驱动力矩为目标函数的轨迹最优控制算法，并采用高阶多项式插值方法逼近机械臂关节角轨迹，结合粒子群优化算法对机械臂关节角轨迹进行优化求解。数值仿真表明，规划出的关节角轨迹平滑连续，在完成自由漂浮空间机器人姿态调整任务的同时，机械臂关节角驱动力矩降至最低。

2011-2019年世界各国创新指数.xlsx

在很多大型C、C＋＋程序中，内存泄漏是一种十分常见的问题。内存泄漏是很难识别的，因为它唯一的特征就是内存消耗的增长。对内存泄漏产生的原因进行了分析，并且提出了一种基于可执行源码的静态分析方法。对可执行源码进行预处理，生成抽象语法树和控制流图，并且计算出所有可达路径，然后在每条可达路径上进行内存泄漏故障的检测和分析。此方法已在缺陷检测系统（DTS）中进行验证，通过对大量GCC开源工程的测试，证实本方法有效的检测出内存泄漏的故障。

以机构的组成原理为出发点,以应用最为广泛的RRR-PRP平面六杆机构为分析对象,采用复数向量推导出曲柄、RRRⅡ级杆组、PRPⅡ级杆组三个基本模组的运动学数学模型,利用其组成机构杆组并搭建平面连杆机构的运动学仿真模型,充分利用MATLAB的Simulink仿真模型数据可视化的特点观察和分析到运动参数的变化。

DiffGen 用于数据挖掘的差异私有数据发布[SIGKDD 2011] 许可证：知识共享署名-非商业性-相同方式共享4.0国际公共许可证 业主：诺曼·穆罕默德（Noman Mohammed），陈瑞和本杰明·冯（Benjamin CM Fung） 出版物： N. Mohammed，R。Chen，BCM Fung和PS Yu。 用于数据挖掘的差异私有数据发布。 在第17届ACM SIGKDD国际知识发现和数据挖掘会议（SIGKDD）的会议记录中，第493-501页，加利福尼亚州圣地亚哥：ACM出版社，2011年8月。 免责声明： 该软件按原样提供，不提供任何保修或支持。 对于因使用我们的软件而引起的任何损坏，收入损失或任何问题，我们不承担任何责任。 如有疑问，建议您查阅本文和源代码。 如果您发现我们的软件有用，请在上面引用我们的论文。 成人数据集也可以从以下获得： :

摘要：提出建立中国人口预测的半参数自回归模型，基于线性回归选取的显著性变量，利用多项式样条估计得到了半参数自回归方程，并且对中国2004～2009年人口进行了预

通过对车辆换道时车辆的运动轨迹的分析，以最小安全距离MSD(minimum safety distance)作为安全换道的目标，以避免车辆发生碰撞的临界条件为前提，分别建立了双车道环境下换道车辆与其周围车辆之间的最小安全距离换道模型。在车辆换道过程中，对与换道相关联车辆的运动状态进行了详细的分析，给出了换道车辆与关联车辆之间各种可能的碰撞形式，并充分考虑了换道车辆完成换道后的跟驰安全性，既能够较好地保障车辆换道的安全性，又能提高道路的使用效率。最后，借助Matlab仿真软件，以最小安全距离换道模型为理论基

成都市 分区(市)县年鉴2011