针对一种自行车机器人进行了运动学分析,得到了机器人横滚角度与车把转角和驱动速度之间的函数关系。从理论上给出了能调整机器人平衡所需要的驱动速度下界,只要驱动速度高于此临界值,就能通过调整车把保持车体平衡。仿真结果表明,当机器人具有不同横滚角度和车把转角的姿态时,要将其调整回平衡态所需的驱动速度处于以该临界值为下限的一个区间。基于这种运动学关系,进行了运动控制实验。通过将横滚角度理论计算值与实验数据进行对比,发现这两者基本一致,从而通过实验验证了所提出运动学分析的正确性。

HedEx(Huawei Electronic Documentation Explorer)，华为电子文档浏览器，主要用于浏览华为产品电子文档；HedEx Lite是HedEx单机版软件

提出了一种基于模糊层次分析法和 TOPSIS法的综合评价方法,用于在动态企业联盟构建过程中,对候选合作伙伴进行综合评价。该方法在指标评价阶段采用三角模糊数构造判断矩阵,可以反映主观判断的模糊性和不确定性 ;在方案评价阶段采用 TOPSIS法,降低计算复杂度。实例计算证明了该方法的有效性和合理性。

为了实现对特定地区的低成本覆盖，将无线基站的控制部分和射频部分分离。介绍了公共通用无线接口（CPRI）协议的规范，给出了基于LATFICE半导体公司的LFE2M35E的FPGA实现方案。采用硬件描述语言Verilog HDL设计各个功能模块。软件平台是LATFICE半导体公司提供的IspLEVER Project Navigator。通过AVR单片机ATMEGAl28对数据传输进行实时监控。从接收端的数据仿真数据和串口抓取的数据来看，数据传输准确无误。该方案具有成本低、使用灵活，功能易扩展等特点，通过实测

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首先，对原始影像进行分块，通过伪随机序列选择要嵌入的影像块；然后，采用量化的方法在每一块的DCT低频系数中嵌入水印信息；最后，通过精度约束，对嵌入水印信息后的遥感影像进行误差控制。由于采用了量化的方法嵌入水印信息，其提取过程不需要原始影像的参与，实现了盲检测。实验结果表明，该算法在满足水印算法鲁棒性的同时，也能达到对遥感影像近乎零修改的目标。

本研究采用实证分析，使用2000年和2011年中国健康与营养调查（CHNS）纵向调查数据和差异差异（DID），调查了新合作医疗计划（NCMS）对中国农村地区卫生服务利用的影响。分析方法。 主要结论如下。 首先，个人特征因素，促成因素，医疗保健需求因素和生活方式因素影响医疗服务的利用，这与安德森模型一致。 其次，当基于安德森模型控制这些因素时，结果表明新农合不影响个体生病时的卫生服务利用率（门诊，住院和医疗检查）。 第三，考虑卫生保健需求和供给的差异，我们还利用子样本进行了分析，以进行稳健性检查。 结果表明，按年龄组（16-49岁年龄组和50岁以上年龄组），收入组（高，中和低收入组），NCMS入组与未入组的医疗服务利用率在统计学上没有差异收入组）和区域组（东部，西部和中部地区）。 因此，可以说，新农合既没有提高患者的医疗服务利用率，也没有提高中国农村居民的预防保健水平。

由于光纤光栅传感器具有灵敏度高、动态范围宽、不受电磁干扰、成本低、体积小等优点,使其在传感领域具有很好的应用前景.光纤光栅传感技术已成为现代传感领域的一个重要研究方向,其在振动传感领域的应用也取得了一定的成就.本文针对悬臂梁式光纤光栅振动传感,将光纤光栅振动传感元件近似为惯性式振动系统,以其数学模型为基础,利用Matlab软件对其传感特性进行了仿真,通过仿真结果,分析了振动传感系统参数对传感特性的影响,并提出了优化光纤光栅振动传感系统的几点建议.此研究对振动传感实验的设计和优化具有理论指导意义.

设计一种基于三取二冗余结构的安全计算机系统。该系统由CPU 模块、通信模块、安全输入输出模块组成，利用具有同步表决功能的三模同步表决总线、冗余控制器局域网总线和冗余以太网总线实现各模块间的数据通信，采用基于动态脉冲调制的三取二表决电路保证系统输出的安全性和可靠性。测试结果表明，该三取二安全计算机系统样机能够达到预期设计目标。

ERDAS2011破解安装法 为保证安装成功，先断网!并删掉老版本erdas及其服务器痕迹，最好能在360里进行。不放心的话，还可彻底关掉防火墙和病毒软件。 ERDAS2011破解安装步骤如下： 1、首先装ERDAS Foundation 2011 2、然后装ERDAS IMAGINE 2011 3、然后选装其它功能软件：LPS 2011 (可选)、ERDAS ER Mapper 2011 (可选)和ERDAS APOLLO 2011 (可选)等。 注意：如果已装了ARCGIS，就不必再装Geodatabase Support。第三步安装，不太苛刻，可稍后两步。 4、然后装erdas Imagine Desktop V11.0.2升级补丁 5、将"Erdas2011 crack\patched files"下"ERDAS Desktop 2011"里面的文件拷贝到erdas安装目录并覆盖之。【破解1】 6、然后装ERDAS_Extensions2011_ArcGIS10及其erdas Extensions 2011 for arcgis 10 – SP1 Update升级补丁 7、将"ERDAS Extensions 2011" 拷贝到Extensions的安装目录并覆盖之。【破解2】 其它可选部件：安装并为app和Plugins打补丁。 Erdas Orima DP for LPS 2011 V11.0 PRO600 2011 Plugin for MicroStation V8 PRO600 2011 Plugin for MicroStation V8 XM Edition PRO600 Fundamentals 2011 Plugin for Bentley PowerMap XM 8.将“License patch”文件下的"Win32Release"全拷贝到 C:\Program Files\ERDAS\Shared\licensing\bin 并覆盖之！【破解3】 9. 于此打开"erdas.dat" ，并将 "YOUR_HOST"替换为你自己的主机名。 10. 在"C:\Program Files (x86)\ERDAS\Shared\Licensing\bin\Win32Release"之下，点开Lmtools.exe，找到Config Services菜单，将 "ERDAS License Service" 作为一个新服务名称，并设置好“三项”，点击并保存Service。然后用查看lmgrd.exe，Borrower许可文件erdas.dat和日志文件Log.log。 现在极为重要!!----点击 "Use Services" ，选上"start server on powerup"（开机服务生效），然后再点保存Service。 11. 然后重启电脑，在控制面板下查看服务器Services启动与否（一般是成功的，否则再设为启动状态）。 然后在那文件内打开"LicAdmin.exe"，打开Server菜单，点击Add remote server，输入你的主机名或IP地址，通道数设为1700，点OK确定！于是在License Sources下就可查看到全部功能解锁了！ 【注意】不要通过Lmtools，而通过控制面板下/管理工具/服务，找到并设置Service Manager Configuration。 12.打开ERDAS IMAGINE 2011享用吧，到此安装成功！