这是一个压缩包，包含了Opencv_Stitcher调用代码，PhotoShop脚本PhotoMerge插件和它相应的专利技术文档(含中英版)，还包括了生成手动微调代码，所有的经过测试的拼合素材图片和拼合效果，最后附上我的全景拼合代码，具体的使用方法和说明见我的博客链接，如有什么问题，请私信或者博客中@我一下，我看到后，会尽量给出回答，谢谢大家的支持！

通过本次实验，将老师在课堂上讲解的直线段裁剪算法进行具体代码的实现，第一次实验的扩展题目中，已采用了编码法进行直线段裁剪的算法来实现，所以本次实验中我重点研究的是NLN直线段裁剪算法，因为这个算法是对编码法裁剪线段的一个优化算法，在判断线段所属区域来降低求交次数。

针对基本遗传算法求解AUV路径规划问题时存在收敛速度慢等缺陷,提出一种基于改进型遗传算法(IGA)的路径规划方法,该方法采用改进的遗传算法、具有明确物理意义的适应度函数,提高了算法搜索的速度和优化的程度,解决了AUV多目标优化的路径规划问题。仿真试验结果证明:该方法是正确有效、稳定的,并且比基本遗传算法得到的路径更优,收敛速度得到显著提高。

【多式联运】基于matlab改进的模拟退火优化遗传算法求解多式联运运输问题（含碳政策）【含Matlab源码 1995期】.mp4

matlab洛伦兹代码洛伦兹·德鲁德（Lorentz）DrudeMaterialFit C＃中的遗传算法用于将材料折射率数据拟合到Lorentz-Drude色散模型。 可以在GATest / test.cs中更改输入文件（制表的lambda，n，k文本文件）和算法参数。 Matlab代码可以生成数字并与分析模型进行比较，以计算剩余的适应性误差。

本工具采用人工智能算法，可以精确地识别二维码，并对不完整的二维码进行修正，速度快，精度高，是人工智能专家和业余爱好者都不能错过的一款软件！

智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真

路径规划算法是指在有障碍物的工作环境中寻找一条从起点到终点的、无碰撞地绕过所有障碍物的运动路径。路径规划算法较多，大体上可分为全局路径规划算法和局部路径规划算法两类。其中，全局路径规划方法包括位形空间法、广义锥方法、顶点图像法、栅格划归法； 局部路径规划算法主要有人工势场法等。

针对海量数据背景下K-means聚类结果不稳定和收敛速度较慢的问题，提出了基于MapReduce框架下的K-means改进算法。首先，为了能获得K-means聚类的初始簇数，利用凝聚层次聚类法对数据集进行聚类，并用轮廓系数对聚类结果进行初步评价，将获得数据集的簇数作为K-means算法的初始簇中心进行聚类；其次，为了能适应于海量数据的聚类挖掘，将改进的K-means算法部署在MapReduce框架上进行运算。实验结果表明，在单机性能上，该方法具有较高的准确率和召回率，同时也具有较强的聚类稳定性；在集群性能上，也具有较好的加速比和运行速度。

DWA（Dynamic Window Approach）算法是一种用于机器人路径规划的动态方法，它由Dieter Fox等人在1997年提出。DWA主要设计用于处理机器人的动态规划问题，尤其是在机器人需要考虑自身运动学约束和环境中的动态障碍物时。以下是DWA算法的详细介绍： ### 1. 算法背景 在许多实际应用中，机器人面临的路径规划问题不仅需要考虑静态障碍物，还需要实时响应环境中的动态变化。DWA算法通过使用一个动态窗口来评估潜在的运动，从而适应这些动态条件。 ### 2. 算法原理 DWA算法的核心思想是在每个时间步评估机器人的多个潜在运动，并选择一个既避开障碍物又达到目标的运动。 #### a. 动态窗口 在每个时间步，算法不是在整个工作空间中搜索，而是在机器人周围的一个有限的“动态窗口”内进行采样。 #### b. 运动评估 对于每个采样点，算法评估该运动的“好坏”，考虑因素包括到达目标的距离、避开障碍物的程度以及机器人的运动学约束。 #### c. 概率选择 算法根据评估为每个运动分配一个概率，然后随机选择一个运动作为下一步的执行动作。 ### 3. 算法步骤