这个功能在几个方面很有用： 1. 调试程序时，您可以将函数中的任何变量保存到基础工作区，并通过在函数中添加 save_to_base 行来比较它们。 您可以在保存它们时重命名它们，这样每次运行您都会为基础工作区中的相同变量获得不同的名称。 2.它可以设置为GUI中的按钮回调，以便您可以让用户将GUI数据保存到基础工作区中。 3.当您使用函数进行脚本编程以避免命名空间冲突时（我一直这样做），某些应用程序（例如曲线拟合或分布拟合应用程序）可能无法使用：因为它们仅从基本工作区中读取数据. 此功能让您只需将所需的变量输出到基础工作区，即可轻松使用这些应用程序。 您可以在将它们导出到基础工作区时重命名它们。 我发现使用函数的脚本并将所需变量导出到基础工作区对我来说是保持基础工作区整洁有序的完美工作流程。

docker容器版本的postgres-12.5服务

docker容器版本的nginx_1_18_0镜像，内带启动脚本

阿里云主机centos7自带的 CentOS-Base.repo 文件，在此备份，用于自用。能够加速yum下载，同时能够提高主机性能

作为一名手机技术小白，在手机一直“裸奔”的两年里，我饱受手机耗电快的困扰，迫于无奈某宝购入3800毫安时电池但待机耗电量大的现象依旧没有得到解决。后台屡屡运行的软件就像油耗子一样，导致每天一觉醒来就已耗尽所有电量。因此决心初步解决这一问题，浏览网页后发现黑阈被众多网友所推荐，其次还有绿色守护，冰箱IceBox，以及Magisk。权衡技术难度和口碑之后选择了黑域作为本次试水软件，总之安装并激活这款软件并不难，跟着我读下去吧。

docker容器版本的redis-5.0.6服务

AECQ100 标准文档，需要的下载 AEC-Q100 首先定义了用来规范给定器件环境工作温度范围的五个不同温度等级。例如，1 级是车载应用非常普遍的标准，规定器件可以在 -40°C 至 +125°C (零下 -40°F 至 +257°F)的环境温度下工作。此外，器件电气规范通常可在该工作范围内确保。但对于一些非汽车器件来说则不是这样，因为它们的规范只需在室内温度下即可确保。查看一下 DRV8801-Q1 有刷 DC 电机驱动器产品说明书,就会发现电气特性表的顶部有一条注释说明了该规范可在整个 1 级工作范围内确保。 　　另一个重要的是，AEC-Q100 合规性要求与器件的生产验证有关。任何IC在进入生产阶段之前，都必须通过一系列电气、使用寿命以及可靠性应力测试。对于汽车级 IC 而言，产品测试比工业或商业 IC 要严格得多。这里又会涉及温度级，因为不同温度级具有不同质量要求，其中0 级(-40°C 至 +150°C)最为严格并适用于传动系统或引擎盖下的应用。这些严格的认证测试可确保在恶劣汽车环境中设备工作的高可靠性与长时间的使用寿命。Q100 应用已不仅仅局限于汽车市场，因为由于测试更加严格，越来越多的工业客户放弃标准工业级产品，转而选用Q100 认证部件。 　　ACE-Q100对汽车零件工作温度等级定义如下： 　　0等级：环境工作温度范围-40℃-150℃ 　　1等级：环境工作温度范围-40℃-125℃ 　　2等级：环境工作温度范围-40℃-105℃ 　　3等级：环境工作温度范围-40℃-85℃ 　　4等级：环境工作温度范围0℃-70℃ 　　AEC-Q100是由美国汽车电子协会AEC所制定的规范,主要是针对车载应用的集成电路产品所设计出的一套应力测试标准,此规范对于提升产品信赖性品质保证相当重要。 　　此外，器件制造与设计变更通知的处理方法也存在不同。对于汽车级器件而言，重新认证与变更通知要求比工业或商业器件要严格得多。例如，在工业器件上执行很多微小的工艺变化都不需要通知客户或对器件进行重新认证，但对于汽车器件来说需要这样做。 　　有时AEC-Q100 规范会有一些可以接受的例外情况，这取决于客户或应用。这些例外情况以及在器件上执行的全部验证测试列表可在生产部件批准流程 (PPAP) 文档中找到。例如，较为常见的一种例外情况是 ESD 性能。AEC-Q100 要求器件能够承受 2000V 人体放电模式 (HBM)，在边角引脚上能承受 750V 的带电器件模式 (CDM)，而在所有其它引脚上则能承受500V 的电压。在器件产品说明书中可以找到 ESD 规范。例如，1A 有刷 DC 电机驱动器 DRV8832-Q1 的产品说明书在第一页列出了ESD 规范。ESD 规范根据AEC-Q100 分类码列出。 注意：AEC-Q100 最低规范要求为 H1A (HBM) 和 C4B (CDM)。

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follow_waypoints 一个软件包，它将缓冲move_base目标，直到指示按顺序导航到所有航路点为止。 安装 $ sudo apt-get install ros-kinetic-follow-waypoints Wiki上的文档： : Wiki中未记录的新功能： 可以通过以下方式运行代码： rosrun follow_waypoints follow_waypoints.py 一个wait_duration参数。 这将在航点之间设置等待时间。 默认值设置为0.0秒。 rosparam set wait_duration 5.0 距离阈值参数。 如果机器人到达该距离之内，则发出下一个目标目标。 这具有使运动平滑且不会在每个航路点停下来的效果。 默认值设置为0.0 distance，将禁用该功能。 rosparam set waypoint_distance