该资源为百度Apollo中MPC控制所参考论文

c#实现消息推送，具体的配置和用法，请点击本人的博客,http://www.cnblogs.com/xlxr45/p/7623587.html

motion planning参考资料，apollo决策规划模块提到的，找到的所有了：《motion planning algorithm book》《optimal and efficient path planning for partially-known environment 》《a Review Motion Planning Technique for advanced vehicle_Gonzalez_2015_final-sub》《a-comparative-study-of-multiple-model-algorithms-for-maneuvering-target-tracking》其中1 3用来入门最好不过了

Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame，该文章讲了FRNEET框架下动态街道场景的最优轨迹生成的方法，用于表示车辆与地图的相对位置。百度Apollo开源项目中应用到了此种方法用于路径规划。

Model predictive control of a mobile robot using linearization。MPC的线性优化

C#语言，编写MQTT客户端，连接到实验3的MQTT服务器上，发布一个主题，并且订阅主题。

maven的sprinboot项目整合apollo配置中心的配置和使用

1、利用apache-apollo-1.7.1创建MQTT broker 2、利用eclipse编写MQTT Server的JAVA代码 3、能够订阅（接收）和发布（发送）消息，带接收消息回显 4、该代码同时也可以作为客户端，只须做小小改动

超低功耗MCU,可以作为sensor hub,有专利技术,已经被大厂商采用.