Apollo 统一配置中心已完全搭建好，免安装，免配置，数据库、分组都以配置完成，解压完成进入启动目录可直接接入项目使用

国内github下载非常慢，直接提供 阿波罗配置中心1.7.1release 版本 apollo-adminservice-1.7.1-github.zip

国内访问github太慢了，直接提供下载 阿波罗配置中心1.7.1release 版本 apollo-configservice-1.7.1-github.zip

国内访问github太慢了，直接提供下载 阿波罗配置中心1.7.1release 版本 apollo-portal-1.7.1-github.zip

apollo配置中心打包文件，包括部署文件和sql，解决github国内下载慢的问题。 apollo-adminservice-1.7.1-github.zip apollo-configservice-1.7.1-github.zip apollo-portal-1.7.1-github.zip apolloconfigdb.sql apolloportaldb.sql

该资源为百度Apollo中MPC控制所参考论文

c#实现消息推送，具体的配置和用法，请点击本人的博客,http://www.cnblogs.com/xlxr45/p/7623587.html

motion planning参考资料，apollo决策规划模块提到的，找到的所有了：《motion planning algorithm book》《optimal and efficient path planning for partially-known environment 》《a Review Motion Planning Technique for advanced vehicle_Gonzalez_2015_final-sub》《a-comparative-study-of-multiple-model-algorithms-for-maneuvering-target-tracking》其中1 3用来入门最好不过了

Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame，该文章讲了FRNEET框架下动态街道场景的最优轨迹生成的方法，用于表示车辆与地图的相对位置。百度Apollo开源项目中应用到了此种方法用于路径规划。