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线性多智能体系统在固定和切换拓扑下的领航跟随控制
研究线性多智能体系统的领航跟随一致性问题. 假设每个多智能体系统只能得到其邻域的输出测量信息, 在此条件下, 讨论多智能体在有向固定网络拓扑和无向切换网络拓扑两种情况下的一致性问题. 针对这两种情况, 提出含有一种分布式
观测器
的一致性控制算法. 应用Lyapunov 稳定性理论证明了若单个多智能体系统是可镇定和可检测的, 且网络连接拓扑只需满足简单的结构, 则系统能够达到领航跟随一致性. 仿真结果验证了理论分析的正确性.
2021-04-07 12:29:50
208KB
多智能体系统|领航跟随|观测器型|代数Riccati
方程
1
Sliding-Mode Rotor Position Observer of PMSM_.pdf
TI滑膜
观测器
说明文档
2021-04-02 17:04:40
510KB
PMSM
FOC
SMO
滑膜观测器
1
基于非线性干扰
观测器
的直升机滑模反演控制
1、原论文及matlab仿真程序; 2、提出一种基于非线性干扰
观测器
的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰
观测器
观测系统的不确定性和外界干扰,通过选择设计参数,可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰
观测器
后的系统设计滑模变结构控制控制器,控制律的设计能够减小滑模抖震,保证闭环系统的稳定性,从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明,该方法能够较理想地观测干扰,减小控制器的输出,改善系统的控制性能。
2021-04-01 13:54:53
311KB
非线性干扰观测器
非线性观测器
观测器
滑模控制
1
自适应
观测器
未知参数估计matlab仿真
《无未知参数先验信息的非线性自适应
观测器
设计》文献中的案例,使用matlab simulink实现,状态估计仿真结果基本一致,参数估计仿真结果不完全一致,仅供参考
2021-03-31 13:42:49
34KB
matlab
simulink
自适应观测器
未知参数估计
1
负载转矩
观测器
设计的参考外文文献.rar
假定负载转矩在永磁同步电机控制系统中被认作外部负载扰动,负载是不可测的,但是可观的。由此进行负载转矩
观测器
的设计与仿真实现 参考文献欢迎下载和审阅。
2021-03-29 20:51:15
8.97MB
外文文献
负载转矩观测器
1
不确定下三角非线性系统的扩展状态
观测器
不确定下三角非线性系统的扩展状态
观测器
2021-03-28 17:06:53
904KB
研究论文
1
永磁同步电机滑模控制.zip
永磁同步电机滑模控制,无感转子位置估算,滑模控制是目前性能比较好的转子位置
观测器
,simulink仿真
2021-03-16 09:30:56
42KB
滑模观测器
永磁同步电机
simulink
无感控制
1
不确定随机奇异时滞系统基于
观测器
的H_infinity滑模控制器设计
不确定随机奇异时滞系统基于
观测器
的H_infinity滑模控制器设计
2021-03-14 19:10:26
780KB
研究论文
1
基于干扰
观测器
的微卫星自适应容错姿态控制
基于干扰
观测器
的微卫星自适应容错姿态控制
2021-03-14 19:09:09
278KB
研究论文
1
采用降阶龙伯格
观测器
实现PMSM的无传感器FOC.pdf
目前的行业趋势表明,永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)是电机控制应用设计人员的首选。与同类别的其他电机相比,它具有高功率密度、快速动态响应和高效率等优势。再结合其能够降低制造成本和改善磁性能的特点,PMSM是产品大规模实现的理想推荐。 Microchip生产各种单片机以实现对所有类型电机的高效、稳健和多功能控制,并且提供必要工具集的参考设计。这将加快新产品的学习速度并缩短新产品的开发周期。
2021-03-13 21:05:15
1.27MB
BLDC
FOC
降阶龙伯格观测器
PMSM
1
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