三、虚轴上有开环极点时的乃奎斯特稳定性判据
虚轴上有开环极点时，S平面上做封闭曲线时通过了极点，映射到F(s)平面后曲线不会封闭，因此，应作修正
虚轴上有开环极点（比如，图中系统有积分环节）的时候，
在S平面上该极点附近做一个小半圆绕过它。
乃氏路径变为：
从- ∞→0-→0→0+→+∞
顺时针→-∞形成封闭曲线
路径上的小半圆对乃氏曲线有较大影响。
2022-09-25 22:37:35
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(2)布尔表达式的文法
布尔表达式文法G［E］如下 :
E∷=E∧E|E∨E| E|(E)|i|i rop i
说明：
1）布尔表达式的文法是一个二义文法
例如：该文法的一个句子a ∧ b ∨ c有两棵不同的语法树与之对应，所以该文法是一个二义文法。
E
E
E
∨
E
E
∧
a
b
c
E
E
E
∧
a
E
E
∨
b
c
2022-09-23 11:57:15
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