利用成熟的2D检测技术，通过降维方式利用depth map映射到point cloud从而直接处理point cloud
2021-05-18 18:02:14
2.09MB
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文件里面包含多个pcl中使用pcd文件，其中还包含了一个简单的显示程序供参考。可以供pcl测试用，注意只有pcd数据，没有ply数据，下载时要注意。
2021-05-18 09:23:13
80.5MB
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内含obj、txt、pcd、ply、asc格式点云数据文件
内含obj、txt、pcd、ply、asc格式点云数据文件
内含obj、txt、pcd、ply、asc格式点云数据文件
2021-05-11 11:01:57
7.33MB
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内含斯坦福大学公开的部分点云数据集，以及其他用于测试的小点云数据集，txt形式，可用于点云各类研究，分别有blade.txt、bunny.txt、cow.txt、dragon.txt、hand.txt、happy.txt、horse.txt、satellite.txt
2021-05-08 16:00:00
2.58MB
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