matlab模型预测控制工具箱英文教程-matlab模型预测控制工具箱.rar Model Predictive Control Toolbox For Use with MATLAB® Manfred Morari N. Lawrence Ricker matlab模型预测控制工具箱.rar

显式非线性模型预测控制

行业分类-物理装置-基于模型预测控制的电动汽车整车电池热管理方法.zip

模型预测控制-陈虹电子书，本书在状态空间理论统一框架下系统深入介绍了MPC的滚动优化原理、算法和闭环性能。本书可以作为高等学校自动化2及相关专业教师、研究生和高年级本科生的教材

模型预测控制算法跟踪双移线，包含carsin的cpar文件以及simulink文件，代码中有注释

学习无人车辆轨迹跟踪很好的一本书 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，而进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。所有代码都详细提供了详尽的注解，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。, 本书可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究参考资料，同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。

matlab开发-多输入多输出多系统的模型预测控制。采用二次规划方法模拟多输入多输出系统的模型预测控制

大多数随机MPC可以分为两类：第一组是基于分析方法（机会约束）的MPC，这些方法基于指数成本的期望值求解OCP，但受到概率约束，通常在预测状态下。 第二组是基于随机场景的场景（基于场景），它们解决了确定数量的不确定性随机实现（也称为场景）的OCP。 这些文件包含基本的随机预测控制仿真器，用于带有加性扰动的多变量线性系统。 干扰具有高斯概率分布并且可以有界。 总共有两个模拟器：基于状态机会约束的MPC模拟器； 另一种基于实现干扰的场景。 另外，对于每个控制器，都有基于两个弹簧系统实现的示例文件。 ****************************************************** *************** 请在开始使用它之前，阅读文件“ readme.txt” ************************************************

插电式并联混合动力汽车模型预测控制

基于模型预测控制的电动汽车轮毂电机转矩控制研究_肖祥慧.caj