这个工程文件包含了24路pwm舵机控制器所有涉及的电路以及控制器底层代码的实现。pcb和代码都是本人亲自设计绘制与编写的，可以用来做机器人，或者提供给学习底层代码的机器人爱好者。

本设计是一款基于STM32F103单片机的双足机器人，其结构简单，行走灵活; 并用姿态传感器MPU6050 实时采集机器人的运动状态，不断对其姿态和行走路径进行修正，增强双足机器人的稳定性; 利用姿态传感器监测机器人运动状态实现防跌倒和自稳定。

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真，刘金琨编著，清华大学出版社，书的代码

KUKA机器人控制器VKR C2培训资料-控制屏ppt,KUKA机器人控制器VKR C2培训资料-控制屏

NI-LabVIEW小车的通信及各种控制教学

这是毕业时的作品，当时还处于入门状态，c程序写的比较菜（程序写的比较乱，仅作参考），一直想把这个六足机器人作品优化一下，可惜，一直在忙，现借助电路城这个平台开源给大家，希望大家能继续完善这个作品。 主要运用的算法 1、D-H参数模型 2、三轴姿态解算 3、六次项足迹规划 4、步态规划 5、平台姿态解算即18轴加平面轴解算（未完成） 知识点 1、运动学 2、机器人学 3、数学基础知识（矩阵、三角函数、坐标系） 仿生六足机器人开发流程以及细节 仿生六足机器人三维模型简图 论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图至附件下载

变电站巡检机器人控制系统设计rar,变电站巡检机器人控制系统设计：本文针对变电站设备巡检工作的实际情况,提出了一种基于嵌入式Linux 操作系统的巡检机器人控制系统的软件体系结构；完成了在PC104 硬件模块上的机器人控制系统的设计，介绍了本嵌入式系统软件的总体流程；给出了PMAC 运动控制卡驱动程序的实现过程。现场运行试验表明，该控制系统可以真正形成全监控方式，可以大大提高变电站设备运行的安全性、可靠性和实时性。

变电站巡检机器人的控制系统设计，通过对变电站巡检机器人的任务（需求）分析来指导机器人的控制系统硬件的设计

蛇形机器人控制系统的设计与实现

《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书针对机器人控制，全面给出了PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、鲁棒控制等各种控制方法及算法。非常适合从事机器人控制的高年级本科生及研究生、工程技术人员阅读。此下载是书中配套提供了经过作者亲自验证的珍贵的程序代码，可以供读者二次开发使用。支持正版，建议读者购买正版书籍！