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基于STM32的双足机器人控制系统设计与实现.pdf
基于STM32的双足机器人控制系统设计与实现.pdf
上传者:
38743481
|
上传时间: 2021-06-18 10:26:07
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文件大小: 1.37MB
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文件类型: PDF
综合文档
本设计是一款基于STM32F103单片机的双足机器人,其结构简单,行走灵活; 并用姿态传感器MPU6050 实时采集机器人的运动状态,不断对其姿态和行走路径进行修正,增强双足机器人的稳定性; 利用姿态传感器监测机器人运动状态实现防跌倒和自稳定。
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