开发工具VS2017, 测试过信捷PLC，基本可用，本人也是菜鸟，自己写的，大家有意见可以提，不要拍我砖啊。 涉及功能码： 01 读开关 05 写开关 03 读单路寄存器 06 写单路寄存器 10 写多路寄存器

本文结合综科智控品牌的io模块详细讲解西门子s7-200smart modbus-tcp通信实例编程，见附件下载：

Modbus 主站测试软件 这是一个小巧的Modbus Master测试工具，综合了Modbus TCP、Modbus UDP、Modbus RTU、Modbus ASCII 四种工作模式.是现场通讯测试的最佳助手。适合运行在任何Windows平台下。无需任何运行库。软件不需要安装，解压后可直接运行。 #### 功能简介 1. 选定连接方式为 以太网TCP、以太网UDP、串口RTU、串口ASCII 2. 如果是串口RTU、ASCII：设定串口客户端串口及参数，点击打开，可选择不同的寄存器进行读写操作。 如果是TCP、UDP：设定客户端IP和端口（默认502），点击连接，连接成功后，可选择不同的寄存器进行读写操作。 3. 该软件作为Modbus 主站（即Mdobus 客户端）使用,可以读取线圈寄存器(Output Coil)、离散输入寄存器(Input Relay)、保持寄存器(Holding Register)、输入寄存器(Input Register)的数据，同时可以写入线圈寄存器(Output Coil)、保持寄存器(Holding Register)数据；数据可以按格式格式进行显示，为测试工作带来便利。 #### 最后更新 v.5.1.12.46(Build 2020/12/11) - 双击快速修改线圈寄存器(Output Coil) - 线圈寄存器(Output Coil)添加HEX，BIN格式输入 v.5.0.0.42(Build 2020/12/03) - 新增收发时间显示，及时间格式 - 新增收发数据显示不同颜色 - 新增数据保存功能 - 修订线圈寄存器、离散输入寄存器数据显示 - 新增0FH功能码功能 - 完善各功能码反馈提示信息及异常信息 - 新增本地端口参数 - 完善各种数据换位格式,可选择以下显示方式 - 1: Signed (2 Byte)有符号整数(AB)* - 2: Signed (2 Byte)有符号整数(BA) - 3: UnSigned(2 Byte)无符号整数(AB)* - 4: UnSigned(2 Byte)无符号整数(BA) - 5: LongWord (4 Byte)无符号整数(AB CD)* - 6: LongWord (4 Byte)无符号整数(CD AB) - 7: LongWord (4 Byte)无符号整数(BA DC) - 8: LongWord (4 Byte)无符号整数(DC BA) - 9: LongInt (4 Byte)有符号整数(AB CD)* - 10: LongInt (4 Byte)有符号整数(CD AB) - 11: LongInt (4 Byte)有符号整数(BA DC) - 12: LongInt (4 Byte)有符号整数(DC BA) - 13: Float(4 Byte)单精度浮点(AB CD)* - 14: Float(4 Byte)单精度浮点(CD AB) - 15: Float(4 Byte)单精度浮点(BA DC) - 16: Float(4 Byte)单精度浮点(DC BA) - 17: Double(8 byte)双精度浮点(AB CD EF GH)* - 18: Double(8 byte)双精度浮点(GH EF CD AB) - 19: Double(8 byte)双精度浮点(BA DC FE HG) - 20: Double(8 byte)双精度浮点(HG FE DC BA) - 21: String 字符(AB) 包含以下功能码： - 01H--读取线圈寄存器(Output Coil),位操作,可读单个或者多个 - 02H--读取离散输入寄存器(Input Relay),位操作,可读单个或多个 - 03H--读保持寄存器(Holding Register),字节指令操作，可读单个或者多个 - 04H--读取输入寄存器(Input Register),字节指令操作，可读单个或者多个 - 05H-写单个线圈寄存器(Output Coil),位操作,只能写一个 - 06H--写单个保持寄存器(Holding Register),字节指令操作,只能写一个 - 0FH--写多个线圈寄存器(Output Coil),字节指令操作,可写多个 - 10H--写多个保持寄存器(Holding Register),字节指令操作,可写多个

.NET 的 Modbus TCP、Modbus UDP 和 Modbus RTU 客户端/服务器库支持功能代码： - 读取线圈 (FC1) - 读取离散输入 (FC2) - 读取保持寄存器 (FC3) - 读取输入寄存器 (FC4) - 写入单个线圈(FC5) - 写入单个寄存器 (FC6) - 写入多个线圈 (FC15) - 写入多个寄存器 (FC16) V5.6：上传最新版本 - 这可能是 .NET Framework 4.0 的最后一个版本 - 下一个版本将基于在新的 .NET5 和重新设计的 V5.5 上：错误修正和 MQTT 桥接器已删除 V5.0：主要错误修正和事件处理程序已更改 V4.4 HF1：修正 CPU 负载过大 Modbus TCP 服务器 V4.4：修正 Modbus RTU 和 MQTT V4.3 ：修正了 Modbus 服务器模拟器的 Modbus RTU Webview 和服务器的 MQTT 功能

服务端基于Apache MINA设计开发，可自由切换TCP、UDP通讯方式；支持工业控制中的MODBUS、RS485、RS232、自定义TCP协议等。 采用优雅的松耦合架构设计； 支持多编解码功能，各协议组件相互独立； 支持协议解析组件热插拔。

Linux下qt实现C++和PLC通过modbusTCP通讯，读写线圈、存储寄存器。

qt下实现了modbus tcp通讯协议，能够通过modbus协议控制底层硬件工作，该代码可以用于PLC等硬件的控制，运行环境vs2017+QT5.1.12

STM32驱动w5500移植freemodbus实现Modbus TCP，代码已验证，可以拿来直接使用

Modbus-tcp协议源码及说明文档

基于modbus tcp 的C#源码客户端和服务端下载