渐变路径 一个小的库，可以沿着任何SVG路径进行渐变 一个依赖项（ ） 压缩后的2.1kb 在任何有效的SVG path 您可以将其与D3.js配对，也可以独立使用 我们选择删除D3上的缺陷，并进一步泛化代码，以使其他人可以更轻松地在他们的项目中使用它。 安装 安装说明取决于您是否在项目中使用D3.js。 如果您打算在gradient-path旁边使用D3，则不需要安装tinygradient 。 如果要在Javascript项目中独立使用渐变路径，则还必须安装这些依赖项（但请放心，将两个压缩包压缩在一起的大小大约为8kb，因此可以忽略不计）。 使用任何Javascript项目进行安装： NPM： npm install --save gradient-path tinygradient 纱线： yarn add gradient-path tinygradient 使

octomap_path_planner 用于在八叉树 3D 地图中进行规划的波前路径规划器。

raytracegroundup_v2.6_GlobalTace_CornellBox_20170316 较之前版本，这个版本主要是将path tracing算法只用于间接光照。 基于Cornell Box对比测试了效果图形。

控制项目 主动驾驶的基于PI的随机最优控制研究及MPPI的实现 该项目作为RBE502-机器人控制的课程项目于2018年Spring在伍斯特理工学院提交。 课程页面 该项目将对模型预测路径积分（MPPI）控制进行研究，并将其应用于类似汽车的机器人的主动驾驶。 这主要基于 有关工作的更多详细信息，请查看此。 怎么跑 转到MATLAB中的matlab_implementation目录并运行 MPPI_Pendulum.m 结果

A Review of the Path Planning and Formation Control for Multiple Autonom

将文件名和行号转换为模块路径的实用程序。 安装 $ python setup.py install 用法 $ line_to_path test/example.py 4 > .ExampleClass.method_foo

matlab说话代码QLearning for Path Planning 这是用于路径规划的Q学习算法（代码+描述）的实现。 这是文件结构： QLearning for Path Planning |-- src |-- data |-- Distance.mat |-- Distance_bigmap.mat |-- NodeSide.mat |-- NodeSide_bigmap.mat |-- Planned |-- PlannedData.mat |-- PlannedData_bigmap.mat |-- GetBigmapMat.m |-- main.m |-- mygetRealObstacle.m |-- mygetRewardTable.m |-- mygetRoutelen.m |-- myQLearningRoute.m |-- myQLearningTrain.m |-- myRouteChange.m |-- time_test.m |-- imgs |-- images used in file 'Readme.md' |-- Readme.md 在以上文

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MATLAB语言并未直接提供曲线积分的现成函数，因此，此处给出计算曲线积分的函数。该函数可计算第一类曲线积分和第二类曲线积分，具体说明见下面网址： https://blog.csdn.net/weixin_43964993/article/details/107846709

java代码修改环境变量path 无需重启