电机的PI控制系统和非线性自抗扰控制系统的仿真程序。从仿真结果可以看出，线性自抗扰控制器和非线性自抗扰控制器一样，具有良好的动静态性能，

SIMATIC S7-1200, S7-1500 PID 控制 功能手册

模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数

包含1.位置型PID控制算法2.增量型PID控制算法3.积分分离PID控制算法4.抗积分饱和PID控制算法5.梯形积分PID控制算法6..变积分PID控制算法的C语言实现

数字PID控制算法-滤波算法 该文档主要介绍了滤波算法。

采用matalb平台m语言进行编程，卡尔曼滤波器pid控制算法，文件中有文字叙述部分，打开可直接运行。

本系统是基于单片机 MSP430F6638 的，以Boost型升压电路为主电路的开关稳压电源。由MSP430产生PWM波，经UCC27211驱动单MOSFET管对直流斩波，通过软件控制调节PWM波占空比改变输出电压使其30V~36V可调。系统输出电压大小可由键盘输入预置，备有实时检测输出电压和输出电流电路，由 OLED显示屏实时显示，人机交互友好。本系统设有过流保护电路，故障排除后能自动恢复正常。采用软启动方式，减小对设备的冲击力，有利于延长设备的寿命。 电压调整率小于0.4%，负载调整率小于0.7%，电源效率大于95%，排除过流故障后，电源自动恢复为正常状态。

板球系统作为典型的非线性、多变量控制对象，常用来检验控制策略的控制效果。文中基于板球系统实验平台，以PID控制策略为例研究控制参数对控制效果的影响及其模型关系。首先，分别对控制参数P、I和P、D对系统的稳定误差进行数据采样；其次，应用三阶多项式响应面法对数据进行建模，建立多项式响应面模型解析式，并用Matlab软件对模型进行可视化。最后的计算结果表明，所建模型精度较高，为整定优化控制参数奠定了建模基础。

单片机温度控制与PID控制程序的设计说明.doc

单片机模糊自整定PID控制系统设计说明.doc