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用matlab对卡尔曼滤波进行仿真，源代码和PPT。

RK3288 SD升级卡制作流程打开RK3288刷卡工具所在目录，运行rk3288-SD卡烧录工具.ba

本篇为组合导航扩展卡尔曼滤波 C++ 代码实现。 注：本例所用传感器有激光雷达传感器，雷达传感器 /*扩展卡尔曼滤波器*/ #include #include #include #include #include #include #include #include #define ROWS 1224 #define COLS 8 using namespace std; using namespace Eigen; int main(){ // ******************************导入数据**************************************

基于MATLAB的蒙特卡洛方法对可靠度的计算.doc

蒙特卡罗法(MC)广泛用于模拟光在皮肤组织中的传播。发展了基于四面体网格的蒙特卡罗(TMC)方法，提出了距离阈值的概念避免数值耗散导致的错误能量沉积。通过计算带有单根血管的两层皮肤模型比较了几何蒙特卡罗(GMC)、基于结构化网格的蒙特卡罗(VMC)和TMC。GMC 通过数学定义组织界面，避免了离散，精度最高，但不适用于复杂的界面。VMC 实施简单，但是对曲折表面的离散会导致显著的误差。TMC 使用边界适应性较好的四面体单元在计算的精度和灵活性上找到了平衡。计算结果表明，TMC 法对几何形状的空间适应性远强于VMC，在复杂界面区域的误差仅为VMC 法的10%~25%，是一种理想的边界区域离散化的方法。

SWP（HCI）协议的卡模拟和读卡器模拟模式的2个host的详细数据交互流程。

卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真

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已成功安装成功Parallels Desktop及windows10,登录easyconnect 后提示“拉起虚拟网卡失败,请确保虚拟网卡已经安装在系统上并处于启用状态,然后再重新登录”，用SangforHelperTool.exe修复提示“客户端不支持ARM处理器运行，请使用X86架构处”

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