VL53L0x 是ST公司生成的 TOF激光测距传感器，得益于非常小巧的尺寸，很容易放入手机、无人机中，提供更加精准、稳定的测距方式。 STM32 + VL53L0激光测距 I2C协议代码 软件IIC通讯，只用到了四根线，VCC、GND、SCL、SDA。 VL53L0X的设备地址是0x52（初始状态的，这个地址是可以修改的） 单片机源程序如下: #include #include "intrins.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_MODEL_ID 0xc0 #define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_REVISION_ID 0xc2 #define VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD 0x50 #define VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD 0x70 #

标准协议：I2C总线规范完整版

SSD202D 常用外设CPU开发手册_I2C

基于I2C总线的多通道温度实时采集系统的设计与实现

基于stm32F103通过I2C寄存器功能进行读写时钟芯片，可实现功能：获取实时时间、读取温度，设置输出端口的频率这几种功能。

由于STM32硬件的I2C资源就2个，此单独显示程序调试安装亲测可用。

touch_bs8116 模拟i2c程序

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u-boot中的i2c驱动模型----visionfive开发板