arduinoGaussMeterPrototype：Arduino Gauss Meter原型（a1302霍尔效应传感器和ssd1306 I2C OLED显示屏）
2021-02-25 20:05:40
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便修复某些发现的 Bug 或提高性能。 其中大多数的应用或产品都不使用专用的调试接口，而是使用 UART、USB、IIC 等通信接口。 这种情况下，就需要一个串行 Boot
Loader 通过其中一个通信接口升级固件，而不需要调试器或特定的程序工具。
本应用说明将指导您使用 IIC 接口在 Kinetis E 系列 MCU上设计 Boot Loader。
2021-02-24 15:07:54
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采用STM32F103为主控读取ICM20948陀螺仪的欧拉角，采用invs的标准库读取数据。输出的欧拉角用串口直接输出！
2021-02-24 13:51:47
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STM32F4系列的硬件I2C读写函数(配合之前上传的MPU9250源码一起使用)。可以读写EEPROM,MPU9250,MS5611,BMP280等等I2C器件的数据。智能中断机制，即使地址不对或没有对应地址的器件连接，程序也不会卡死，中断返回即可。不要小看代码不多，其实它的功能很强大，这是我成熟的飞控程序的一部分，可以稳定飞行。
2021-02-23 10:10:14
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本代码由STM32F103C8T6使用GPIO模拟I2C与VL53L0进行通信，读出VL53L0寄存器里测距的值，然后，由UART串口进行发送，测距范围为2m，测距误差为1cm左右，可用于长度、高度的测量。
2021-02-22 21:31:03
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