根据恒幅-窄带原理DτAGc（I/D）抗干扰方法，导出一种用于处理离散基带信号的IτAGC递推算法，并将此算法用于数字信道的DFE自适应均衡。计算机模拟实验表明，IτAGC算法能有效地抑制脉冲干扰、压缩动态范围，与固定时间常数AOC算法相比，采用IτACC算法的DFE均衡器误码率明显降低。

非局部均值滤波(Non-Local Means，NLM)是一种有效的图像去噪算法．但它仅利用了图像的表面特征而忽略了图像的结构信息，其相似度量标准泛化能力差，相似集合的准确性低．笔者提出一种基于结构相似度(Structure Similarity，SSIM)全参考模型的非局部均值图像去噪方法．由于SSIM能够更好的描述图像块的全局特征和结构特征，基于此模型的相似度量具有较强的泛化能力．实验结果证明，此方法对自然图像的去噪效果优于传统的NLM算法．

用位置敏感器作为传感器研制成一种性能优良的运动分析系统。它可以精确地确定多个动点的位置并实时给出其轨迹。文中介绍了传感器的工作原理、测试系统的构成及改善精度的技术关键，并以棍图形式给出多点位置的二维、三维实验结果。此项研究成果已于１９９０年７月通过鉴定。

针对一个工程实例,给出了设计思路、分析要点及连接节点,并通过SAP2000与3D3S软件对结构分析对比,指出了设计的要点及需要注意的问题,为类似工程结构设计提供参考.

以惯性特征系统作为研究对象，针对常规PID控制器参数的设置问题提出了基于系统最速特征模型的辨识算法，该算法利用惯性特征系统的输入输出特性，通过最小二乘法辨识出系统的一阶特征模型，然后再根据一阶特征模型、控制律和系统的动、稳态性能的要求辨识出系统的二阶最速特征模型，同时也计算出PID控制器的参数.仿真结果表明，该算法能够使 PID控制具有最速响应的特征，为PID参数设置提供了一种计算方法.

模糊推理是蓬勃发展中的模糊控制技术的数学核心,二型模糊集的模糊推理是研究二型模糊逻辑系 统的基础。研究并给出了基于 Mamdani方法下二型模糊集的各种模糊推理模型,包括单输入单输出模糊推理模型,多输入单输出模糊推理模型,多规则、多输入单输出模糊推理模型等。

高功率LED的高温是产生应力的根源。采用有限元方法对2种LED芯片连接方式进行模拟,获得2种LED封装下的温度分布及应变分布。研究表明,贴片式连接的应变数值小于引脚式连接应变数值,同时贴片式连接产生的应变释放空间更大,说明在相同的装配工艺下贴片式封装的可靠性更高。

分析了一类新型三平移并联机器人机构，求得其正逆运动位置的解析解。较之已有的三平移并联机构，此类机构不仅位置分析解数低，求解容易，而且正解还具有一定解耦性。机构运动的解耦性与机构的拓扑结构、尺度型、主动副的选择等多种因素有关。本文研究的新机构采用特殊的几何配置极好地解决了并联机构多支路对称布置时不利于解耦、易多出非独立输出运动项的弊端。同时，发现C, P副的采用可降低运动求解特征数（方次），而将C副中的线性移动作为主动输入时其解耦程度优于将旋转运动作为主动输入。机构运动的解耦性为并联机器人的实时控制与规划提

对具有空间三平移自由度的3-PPRR并联分拣机器人进行运动学分析。基于机构的运动约束方程,求得机构的位置逆解的解析表达式。使用牛顿迭代法得到该机构的位置正解的数值解,并通过算例验证了其正确性;建立了机构输出运动参数与输入运动参数之间的速度和加速度关系的数学模型,得到机构速度、加速度正反解;通过在ADAMS中的运动仿真对所规划的运动轨迹进行验证。

在紧致的Calabi-Yau流形上，虚部具有确定惯性指数的周期矩阵形成复空间的子空间。在这些子空间上，对辛群Sp（2n，Z）的子群G0发展了模形式理论，并在具有一个负惯性指标的周期矩阵所形成的空间上给出了推广的Siegel模形式表达式。