惯性特征系统最速特征模型PID控制参数辨识 (2010年)

上传者: 38610815 | 上传时间: 2023-07-04 19:15:09 | 文件大小: 341KB | 文件类型: PDF
以惯性特征系统作为研究对象,针对常规PID控制器参数的设置问题提出了基于系统最速特征模型的辨识算法,该算法利用惯性特征系统的输入输出特性,通过最小二乘法辨识出系统的一阶特征模型,然后再根据一阶特征模型、控制律和系统的动、稳态性能的要求辨识出系统的二阶最速特征模型,同时也计算出PID控制器的参数.仿真结果表明,该算法能够使 PID控制具有最速响应的特征,为PID参数设置提供了一种计算方法.

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