基于队形分布和Q学习的多机器人围捕策略,陈阳舟,黄旭,提出了一种机器人队形矩阵的标识方法,设计了维数更少的状态空间。 通过分析不同队形对围捕的利弊,设计了状态评价及强化函数,��
2023-02-28 09:06:39 230KB Q学习
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基于遗传算法(GA)计算卸载策略的求解matlab代码
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足球机器人开发指南,包括原理,规则,源代码讲解,背景介绍。
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基于计算机视觉的自动导航小车及避障策略研究,靳建军,, 摘要:自动导航小车(AGV)是先进制造系统的关键组成部分。本文主要分析了目前AGV自动导航策略,提出了一种新型的导航小车结构设�
2023-02-26 13:59:16 287KB AGV 避障 模糊控制器 机器视觉
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1.1. 策略示例 1.1.1. 一个简单的 Python 策略 1.2. 运行机制 1.2.2. 重要概念 1.2.3. Python 策略运行机制 1.2.
2023-02-25 21:20:51 5.59MB python
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球磨机制粉系统是电厂除锅炉燃烧系统外的又一重要调节系统。该系统具有多变量强耦合、非线性严重以及生产工况变化大等特性,采用常规控制策略很难奏效。在对球磨机动态特性分析的基础上,提出了一种新型控制策略。该控制策略采用软测量技术获取磨负荷信息,通过协调器实现对球磨机的磨负荷和出口温度的有效控制。通过控制热、冷风量的比值实现对球磨机入口负压的控制。控制器均采用模糊PID控制算法,以确保动态响应和稳态精度。实际运行效果表明,该控制策略具有简单、可靠、实用等特点。
2023-02-25 16:44:55 997KB 球磨机 多变量系统 模糊控制 软测量
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学习进化策略很好的书,适合想要在ES方面有突破的看,
2023-02-24 16:40:32 25.02MB the theory o 进化策略
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2023-02-24 11:30:43 43KB
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面向GPU的多LOD因子的大规模场景策略及其原型系统论文和PPT,分型给大家,学习。面向GPU的多LOD因子的大规模场景策略及其原型系统论文和PPT,分型给大家,学习。
2023-02-24 11:14:43 18.79MB GPU LOD 大规模场景策略
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2023-02-22 22:38:07 39.03MB 量化投资 策略 预测模型 选股研究
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