FOC控制下用传统电流极性判断制作的永磁同步电机有无死区补偿simulink对比仿真模型，对比明显，死区补偿效果好，包含matlab14b和18b版本。
2021-10-26 18:02:56
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为消除漏电死区，减小漏电保护器的拒动作和误动作，介绍了漏电保护的原理，理论论述漏电死区的存在。提出漏电检测的有效方法：以连续的3个周期为处理单元，将对应时刻的漏电流值与前1周期对应时刻的缓变电流值相减，可以在每个周期内确定的时刻采样得到有效的信号值△I，然后将连续3个周期相对应时刻的△I值分别与突变电流和缓变电流的动作整定值进行比较判断并做出相应的处理。依照提出的检测方法，设计出了漏电保护的硬件电路原理框图和其软件流程图。经测试，该智能保护器可大大提高漏电保护的可靠性和有效性。
2021-10-20 21:11:56
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欧拉角有两种： 静态：即绕世界坐标系三个轴的旋转，由于物体旋转过程中坐标轴保持静止，所以称为静态。 动态：即绕物体坐标系三个轴的旋转，由于物体旋转过程中坐标轴随着物体做相同的转动，所以称为动态。 使用动态欧拉角会出现万向锁现象；静态欧拉角不存在万向锁的问题。
2021-10-20 15:39:56
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算法由 Fabrizio Padula 和 Antonio Visioli 提出： [1] F. Padula和A. Visioli，“最佳PID和分数阶PID控制器的调整规则”，《过程控制》，第1卷。 21号1，第 69-81 页，2011 年 1 月。
要求： FOTF 工具箱参数： K-FOPDT增益T - FOPDT 时间常数L - FOPDT 死区时间输出： SP14 - 设定点任务的系数 [K_P, K_I, K_D, \mu, \nu, N] 的 5 元素向量，M_1=1.4 SP20 - 设定点任务的系数，M_2=2.0 LD14 - 负载干扰抑制任务的系数，M_1=1.4 LD20 - 负载干扰抑制任务的系数，M_2=2.0 GconSP14 - 基于 SP14 系数的 FOPID 控制器的分数阶传递函数 (FOTF) GconSP20 - 基于 SP20 系数的 F
2021-10-16 22:32:32
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asdf移动，b攻击，其他一些隐藏技能自己研究一下吧，最好就是把所有键都按一下，这个”敌方“很弱，给它出口都出不去，纯属休闲放松
2021-10-13 18:09:02
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以前写的一个xmlhttp提交数据的类模块，能有效地解决xmlhttp组件卡死问题，可用于，制件网络投票程序，网络信息收集程序
2021-10-12 17:16:30
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图片为证
图1程序自动拉活
图2打不开的进程页面
保活思路
传统的套路咱就不再累赘（），这里分享一个流氓实践，具体看下面的代码。
private static android.os . Handler handler = new android.os . Handler ( Looper . getMainLooper());
/**
* 返回主页
*
* @param context
* @param delay
*/
public static void perforGlobalHome( final Context context, long delay) {
Intent home = new Intent ( Intent . ACTION_MAIN );
home . addCateg
2021-10-12 11:28:47
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