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欧拉角与万向节锁死.rar
欧拉角与万向节锁死.rar
上传者:
u012921414
|
上传时间: 2021-10-20 15:39:56
|
文件大小: 19.16MB
|
文件类型: -
图形
旋转
欧拉角
欧拉角有两种: 静态:即绕世界坐标系三个轴的旋转,由于物体旋转过程中坐标轴保持静止,所以称为静态。 动态:即绕物体坐标系三个轴的旋转,由于物体旋转过程中坐标轴随着物体做相同的转动,所以称为动态。 使用动态欧拉角会出现万向锁现象;静态欧拉角不存在万向锁的问题。
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