用于 FOPID 控制器的 Padula-Visioli 调谐算法：用于具有一阶加死区时间设备 (FOPDT) 的 CLS 系统中的 FOPID 控制器的 Padula-Visioli 调谐算法-matlab开发

算法由 Fabrizio Padula 和 Antonio Visioli 提出： [1] F. Padula和A. Visioli，“最佳PID和分数阶PID控制器的调整规则”，《过程控制》，第1卷。 21号1，第 69-81 页，2011 年 1 月。 要求： FOTF 工具箱参数： K-FOPDT增益T - FOPDT 时间常数L - FOPDT 死区时间输出： SP14 - 设定点任务的系数 [K_P, K_I, K_D, \mu, \nu, N] 的 5 元素向量，M_1=1.4 SP20 - 设定点任务的系数，M_2=2.0 LD14 - 负载干扰抑制任务的系数，M_1=1.4 LD20 - 负载干扰抑制任务的系数，M_2=2.0 GconSP14 - 基于 SP14 系数的 FOPID 控制器的分数阶传递函数 (FOTF) GconSP20 - 基于 SP20 系数的 F